[发明专利]感测方法与装置

摘要

本发明为一种感测方法与装置，应用于感测一物体的位置。该感测装置包含产生一平面光的一光源；以及设置于该光源的一侧的感测单元。而该感测方法包含以下步骤：驱动该光源产生该平面光；该物体反射该平面光而形成一反射光分布；以及根据该反射光分布而估计出该物体与该光源间的一相对距离。

主权项

一种感测方法，应用于一感测装置感测一物体的位置，该感测装置外接于一电子装置，该感测方法包含以下步骤：驱动一光源产生一平面光；该物体反射该平面光而形成一反射光分布；以及根据该反射光分布而估计出该物体与该光源间的一相对距离，其中根据该反射光分布而估计出该物体与该光源间的该相对距离的方法包含以下步骤：取得包含该反射光分布的一第一影像；以及根据该第一影像中对应于该反射光分布的数个像素而得出一第一位置参数，其中得出该第一位置参数的步骤包含：对该第一影像中对应于该反射光分布的数个像素进行一质心位置计算而得出该第一位置参数；以及根据一参考纪录与该第一位置参数而估计出该物体与该光源间的该相对距离；其中，该质心位置计算是指将各该像素上的亮度作为各该像素所对应的权重，搭配各该像素在该第一影像的位置、各该像素的个数进行计算；其中，根据该反射光分布而估计出该物体与该光源间的该相对距离的步骤还包含以下步骤：得出该物体在一第一时点与该光源间的一第一相对距离；得出该物体在一第二时点与该光源间的一第二相对距离；以及根据该第一相对距离与该第二相对距离而判断该物体在该第一时点与该第二时点间的移动。