[发明专利]摘果机

摘要

本发明涉及农用设备，具体涉及一种摘果机，其中，包括机架，安装在机架上的一号平行四边形机构、二号平行四边形机构、一号液压缸。二号液压缸以及载人机构，连杆垂直与机架平面；所述一号液压缸一端铰接于机架上，另一端铰接于一号平行四边形机构，所述二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构，另一端铰接于连杆或者连杆。本发明为了解决现有采摘树上水果不易的问题，想要提供一种能够轻易安全采摘长到较高位置的水果。

主权项

摘果机，其特征在于，包括机架（10），安装在机架（10）上的一号平行四边形机构（40）、二号平行四边形机构（60）、一号液压缸（21）、二号液压缸（22）以及载人机构（70），所述一号平行四边形机构（40）包括连杆（41）、连杆（42）、连杆（43），连杆（41）一端铰接在机架上，另一端铰接连杆（42），连杆（42）的自由端与连杆（43）的一端铰接，连杆（43）的自由端铰接在机架上，所述连杆（41）与连杆（43）平行且长度相等；所述二号平行四边形机构（60）包括连杆（61）、连杆（62）、连杆（63）以及连杆（64），所述连杆（61）一端铰接连杆（62）一端铰接连杆（64），所述连杆（63）一端铰接连杆（62）的自由端，一端铰接于连杆（64），所述连杆（61）与连杆（63）的长度相等，所述连杆（62）具有连杆部与连接部，所述连杆部的长度与连杆（64）的长度相等；所述连杆连杆（62）的连接部固定连接载人机构，所述连杆（42）与所述连杆（64）固定连接，所述连杆（42）平行于机架（10）平面，所述连杆（64）垂直与机架（10）平面；所述一号液压缸一端铰接于机架上，另一端铰接于一号平行四边形机构，所述二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构，另一端铰接于连杆（61）或者连杆（63）。