[发明专利]一种球状检测装置及气体检测方法

摘要

本发明实施例公开了一种球状检测装置及气体检测方法。其中，该球状检测装置包括运动控制模块控制球状检测装置绕待测管道外壁做第一螺旋状运动，直到停止第一螺旋状运动；气体浓度识别模块识别待测管道中每个位置对应的预设类型气体的浓度；运动控制模块以第一螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中预设类型气体的浓度最大的位置A为起点，控制球状检测装置绕待测管道外壁做第二螺旋状运动，直到停止第二螺旋状运动；气体源位置确定模块，用于当位置A与第二螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中预设类型气体的浓度最大的位置B一致时，确定位置A为气体源位置。可见，球状检测装置可以在气体泄漏环境中快速定位气体源位置，提高检测气体泄漏的安全性和便捷性。

主权项

一种球状检测装置，其特征在于，包括：运动控制模块，用于响应输入的第一运动启动指令，控制所述球状检测装置绕待测管道外壁做第一螺旋状运动，直到响应输入的第一运动停止指令控制所述球状检测装置停止所述第一螺旋状运动；气体浓度识别模块，用于识别预设类型气体的浓度，并记录待测管道中每个位置对应的所述预设类型气体的浓度；位置确定模块，用于根据所述气体浓度识别模块记录的每个位置对应的所述预设类型气体的浓度，从所述第一螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中，确定出预设类型气体的浓度最大的位置A；所述运动控制模块，还用于以所述位置A为起点，响应输入的第二运动启动指令，控制所述球状检测装置绕所述待测管道外壁做第二螺旋状运动，直到响应输入的第二运动停止指令控制所述球状检测装置停止所述第二螺旋状运动；所述位置确定模块，还用于根据所述气体浓度识别模块记录的每个位置对应的所述预设类型气体的浓度，从所述第二螺旋状运动对应的螺旋状轨迹中，确定出所述预设类型气体的浓度最大的位置B；气体源位置确定模块，用于当所述位置A与所述位置B一致时，确定所述位置A为气体源位置；所述运动控制模块，还用于当所述位置A与所述位置B不一致时，控制所述球状检测装置运动至所述位置B。