[发明专利]联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法，本发明可以提高联合收获机智能化程度，降低驾驶员劳动强度，提高现有联合收获机的工作效率，降低收获过程中的故障率，避免由于农作物茎杆夹带固体颗粒对倾斜输送装置、脱粒元件和脱粒滚筒造成的损害，大大降低了农作物的收获成本，同时，本发明结构紧凑，易于操作。

主权项

一种联合收获机固体颗粒预收集装置的控制方法，其特征在于，所述方法应用于联合收获机固体颗粒预收集装置，所述联合收获机固体颗粒预收集装置包括割台底板、连接在所述割台底板两端的割台测量弓架、设在所述割台测量弓架上用于检测割台测量弓架弹性弯曲变化的割台高度传感器、设在所述割台底板下方的预收集箱、设在所述割台底板一侧用于向预收集箱中输送固体颗粒的输送机构，所述预收集箱底部铺设有采集承载重量的检测传感器，其步骤包括：检测割台底板离地高度是否符合设定值；当检测割台底板离地高度符合设定值时，进入满载检测步骤；以及当检测割台底板离地高度不符合设定值时，调整割台底板离地高度，之后再进入所述满载检测步骤；所述满载检测步骤，包括检测预收集箱是否装满；当检测预收集箱装满时，驱动预收集箱卸载装填物，进入卸载检测步骤；以及当检测预收集箱未装满时，预收集箱继续收集装填物，并返回检测割台底板离地高度是否符合设定值的步骤；所述卸载检测步骤，包括检测预收集箱是否卸载完毕；当检测预收集箱卸载完毕时，关闭预收集箱；以及当检测预收集箱未卸载完毕时，返回驱动预收集箱卸载装填物的步骤。