[发明专利]MEMS一体化IMU温度补偿改进方法在审
| 申请号： | 201510499372.8 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN105091883A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 宋长峰 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵行区龙*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于MEMS一体化IMU温度补偿的改进方法，使用MEMS器件内部温度传感器，对MEMS陀螺仪的振动进行补偿，同时将滤波后的温度输出，用于IMU的部件级补偿。为了减小温度对MEMS陀螺振动频率的影响，采用内部温度传感器进行温度补偿。由于温度变化会增加补偿噪声，本发明为了减小温度变化对补偿效果的影响，对温度传感器输出的温度进行滤波，使用平稳的温度数据进行建模补偿。同时，将滤波后的温度数据输出，使用同一个温度对陀螺仪和IMU进行温度补偿，增强了MEMS陀螺和IMU部件补偿的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | mems 一体化 imu 温度 补偿 改进 方法 | ||
【主权项】：
本发明是一种基于MEMS一体化IMU的温度补偿改进方法，使用MEMS器件内部温度传感器，对MEMS陀螺仪的振动进行补偿，同时将滤波后的温度输出，用于IMU的部件级补偿。
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