[发明专利]一种航空摄影像对绝对外方位参数的测算方法

摘要

一种航空摄影像对绝对外方位参数的测算方法，其特征在于在航向上选取适当距离的两点拍摄像片任意摄影，分别获取左片S1和右片S2，构成一组航空摄影像对。已知两张像片的内方位元素为f，ui0，vi0，ui0’，vi0’；计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui，vi)，S2纠正后的像片框标坐标(ui’，vi’)；然后在像片S1、S2上分别选取11个同名像点(即i＝1，2，…，11)，最后选取11个同名像点，求解像对的21个绝对外方位参数及缩放系数λi共22个未知参数。

主权项

一种航空摄影像对绝对外方位参数的测算方法，其特征在于：在航向上选取适当距离的两点拍摄像片任意摄影，分别获取左片S1和右片S2，构成一组航空摄影像对；已知两张像片的像主距为f，左片S1的像主点坐标为(ui0，vi0)，右片S2的像主点坐标为(ui0’，vi0’)；首先计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui，vi)，S2纠正后的像片框标坐标(ui’，vi’)；然后在像片S1、S2上分别选取11个同名像点，即i＝1，2，…，11，由航空摄影测量知识得到两张像片S1和S2之间的关系式：λiR1uifvi+bxbybz=R2ui′fvi′]]>其中R1，R2是旋转矩阵；λi，ri’是缩放系数；bx，by，bz分别表示三个外方位直线元素XS，YS，ZS的改变量ΔXS，ΔYS，ΔZS与缩放系数ri’之间的关系，即最后选取11个同名像点，求解像对的21个绝对外方位参数及缩放系数λi共22个未知参数：A3·22x22·1+B3·1=O3·1]]>其中21个绝对外方位参数具体为：左片S1的9个绝对外方位参数ω，κ，XS，YS，ZS，bx，by，bz；右片S2的9个绝对外方位参数ω′，κ′，XS′，YS′，ZS′，bx′，by′，bz′；右片S2的摄影中心相对于左片S1的摄影中心坐标值的3个改变量ΔXS，ΔYS，ΔZS；式中A是系数矩阵，3·22表示矩阵A由3行22列构成；x为待求参数阵，22·1表示矩阵x由22行1列构成；B为常数矩阵，3·1表示矩阵B由3行1列构成；O为零矩阵，3·1表示矩阵O由3行1列构成。