[发明专利]一种变构型模块丝杠自锁平面连接装置有效
| 申请号： | 201510500596.6 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN105035369B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 岳晓奎;郭明;徐青;马卫华;方群;袁建平;杨冬 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明为一种变构型模块丝杠自锁平面连接装置，属于空间对接技术领域，具体地说，涉及一种适应于变构型模块连接的平面装置和丝杠自锁机构,通过合理利用丝杠与齿轮传动,不仅能够降低连接装置的生产成本，还可有效减小连接装置的体积和重量，由于连接装置具有自锁功能，所以在连接装置完成连接任务后，驱动器可以关机而不用担心断电后连接脱离的问题，大大节约了能源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构型 模块 平面 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种变构型模块丝杠自锁平面连接装置，其特征在于，包括两个相同的连接模块；所述连接模块包括基座、电机(14)、第一齿轮(13)、第二齿轮(12)、抓手(10)、螺母滑块(6)、两根丝杠(5)、抓手转动固定轴(11)、滑轨(8)；基座上开有供抓手(10)运动的矩形孔以及用于与另一连接模块的连接卡爪配合的矩形孔；所述矩形孔设置为4个，且均匀分布于连接平面圆盘(1)圆周，所述相邻的矩形孔彼此相隔角度为90°，其中两个处于相对位置的矩形孔作为抓扣接口，另外两个矩形孔，用于安装抓手(10)，两根丝杠(5)位于基座上，一根为右旋螺纹、另一根为左旋螺纹，两根丝杠(5)之间同轴连有第二齿轮(12)；螺母滑块(6)套在丝杠(5)上，与丝杠(5)螺纹配合；抓手(10)一端与螺母滑块(6)相连接，所述螺母滑块(6)为一正方体结构，其中一个侧边延伸出一连杆(9)，连杆(9)插入U型槽内，带动抓手(10)运动，抓手(10)通过圆形通孔被抓手转动固定轴(11)固定，电机(14)位于基座上，输出端连接第一齿轮(13)；第一齿轮(13)与第二齿轮(12)相互啮合；抓手(10)一端开有U型槽，U型槽上方开有圆形通孔，所述抓手(10)未开有U型槽的一端为镰刀状。
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