[发明专利]数控装置、机床和控制方法

摘要

本发明涉及数控装置、机床和控制方法。数控装置的CPU通过预读处理和执行处理一边预读数控程序，一边执行处理。在预读处理中，CPU以一个程序块为单位对数控程序进行解释，将解释信息存储于预读缓冲器。在使C轴即旋转台停止后的最初的C轴定位指令是增量值指令时，CPU由于不清楚旋转台停止后的位置，因此将停止指令存储于预读缓冲器。在执行处理中，在CPU从预读缓冲器读出的解释信息中有停止指令时，数控程序有错误，因此，CPU停止机床的运转。因此，数控装置能防止机床进行违背操作者意图的动作。 1

主权项

1.一种数控装置(20)，包括：预读部，该预读部以一个程序块为单位对包括多个程序块的数控程序进行预读并解释，所述程序块具有对机床(1)的动作进行控制的控制指令；存储部，该存储部将所述预读部预读并解释的解释信息存储于存储装置(23A)；以及执行部，该执行部从所述存储装置读出所述解释信息并加以执行，所述控制指令具有指示机床的转轴的速度的旋转指令和指示该转轴的位置的定位指令，所述执行部根据所述数控程序来控制所述机床，其特征在于，所述预读部包括：第一判断部，该第一判断部对定位指令是将移动坐标系设为绝对坐标的绝对值指令还是将移动坐标系设为相对坐标的增量值指令进行判断，其中，所述定位指令是使所述转轴根据所述旋转指令进行的旋转停止后的该转轴的最初的定位指令；临时确定部，在所述第一判断部判断为所述定位指令是所述绝对值指令时，该临时确定部根据距离预先设定的所述转轴的基准位置的移动量，来临时确定根据所述定位指令指示所述转轴的移动量的指令移动量；以及停止指令存储部，在所述第一判断部判断为所述定位指令是所述增量值指令时，该停止指令存储部将使所述机床的动作停止的停止指令作为所述解释信息存储于所述存储装置，所述执行部包括：第一运算部，该第一运算部根据从所述存储装置读出的所述解释信息运算出第一差分，该第一差分是从所述临时确定部临时确定出的所述指令移动量中减去对所述转轴的位置进行检测的位置检测装置(96)检测出的所述转轴的当前位置而得到的；第一定位执行部，该第一定位执行部根据所述第一运算部运算出的所述第一差分对所述转轴进行定位；以及停止部，在从所述存储装置读出的所述解释信息中有所述停止指令时，该停止部停止所述机床。