[发明专利]具有电磁铁的单片机控制的直线导轨

摘要

本发明涉及一种具有电磁铁的单片机控制的直线导轨，包括导轨体、滑块、以及设于该导轨体左端的缓冲器；缓冲器包括：缸体，在该缸体的开口端设有缸盖，由一活塞杆穿过该缸盖，且该活塞杆右端设有活塞体组件；活塞杆的左端与导轨体的左端固定连接；在缓冲工作时，缸体的右端面作为与滑块相碰撞的接触面；缸体的侧壁中设有电磁铁，活塞体组件的右端面上设有压力传感器，该压力传感器与一单片机相连；当滑块撞击缸体的右端部时，单片机适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，以吸合滑块；直至单片机测得介质压力值为均衡值时，控制电流驱动模块关闭输出电流，以释放滑块。

主权项

一种直线导轨的工作方法，直线导轨包括导轨体、设于该导轨体左端的缓冲器，其特征在于所述缓冲器包括：用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的左侧开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有活塞体组件，活塞杆的左端与所述导轨体的左端固定连接；所述缸体的侧壁中设有电磁铁，所述活塞体组件的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器，该压力传感器与一单片机相连；所述缸体的中心轴线与各电磁铁的中心轴线平行；所述的的工作方法包括：当所述滑块撞击所述缸体的右端部时，所述单片机适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁铁产生相应的磁场，以吸合所述滑块；直至所述单片机测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块。