[发明专利]一种旋转伸缩一体化液压缸

摘要

一种旋转伸缩一体化液压缸，涉及流体传动及控制领域，主缸筒内设有穿出上端盖的活塞杆，扭矩传动轴的上部插入活塞杆底部，插入部分的下部套设有滑套，滑套与活塞杆固定，活塞杆的凸肩下方套设有伸缩活塞，活塞杆相对于伸缩活塞转动设置，伸缩活塞移动设置于主缸筒，缸筒无杆腔固定设有螺旋缸筒，扭矩传动轴的中部和下部均位于螺旋缸筒内，螺旋缸筒转动设置一个螺旋活塞，扭矩传动轴的下部螺纹连接于所述容纳腔94内壁；本发明实现旋转功能的部分都设置在主缸筒内，无需对其进行维护保养，只需一个安装座，相对减少密封圈数量，尺寸相对较小。

主权项

一种旋转伸缩一体化液压缸，包括主缸筒(1)，以及分别位于主缸筒(1)两端的上端盖(2)和下端盖(3)，主缸筒(1)内设有穿出上端盖(2)的活塞杆(4)，其特征在于：主缸筒(1)内还设有扭矩传动轴(5)，扭矩传动轴(5)分为上部、中部和下部；所述扭矩传动轴(5)的上部插入活塞杆(4)底部，所述插入部分的下部套设有滑套(51)，滑套(51)部分设置于活塞杆(4)内且与活塞杆(4)固定连接，活塞杆(4)下部的侧壁向外形成一个凸肩，凸肩下方套设有伸缩活塞(6)，且活塞杆(4)相对于伸缩活塞(6)转动设置，所述伸缩活塞(6)沿活塞杆(4)轴向方向移动设置于主缸筒(1)内壁；所述主缸筒(1)的无杆腔的内壁固定设有螺旋缸筒(7)，所述扭矩传动轴(5)的中部和下部均位于螺旋缸筒(7)内，扭矩传动轴(5)的中部由内向外依次套设有内导向套(81)、外导向套(82)，内导向套(81)与扭矩传动轴(5)之间静密封，内导向套(81)相对于外导向套(82)转动设置，外导向套(82)与螺旋缸筒(7)内壁之间静密封；所述螺旋缸筒(7)转动设置一个圆柱状的螺旋活塞(9)，螺旋活塞(9)顶部向内凹陷形成容纳腔(94)，所述扭矩传动轴(5)的下部螺纹连接于所述容纳腔(94)内壁；所述主缸筒(1)的侧壁自上而下依次设有第一油口(11)至第四油口(14)，伸缩活塞(6)顶部与上端盖(2)之间连通第一油口(11)，螺旋缸筒(7)顶部与伸缩活塞(6)底部之间连通第二油口(12)，内导向套(81)和外导向套(82)的底部与旋转活塞(9)顶部之间连通第三油口(13)，旋转活塞(9)底部与下端盖(3)之间连通第四油口(14)。