[发明专利]一种连续墙抓斗双卷扬控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种连续墙抓斗双卷扬控制系统及控制方法，系统包括电源开关、电气手柄、卷扬手动/自动切换开关、前/后卷扬切换开关、卷扬提升限位开关、销轴传感器、显示器、前、后马达测速传感器、控制器、前、后卷扬升、降电磁阀和前、后卷扬制动电磁阀。控制方法是利用前、后马达测速传感器获取两个钢丝绳的行程信息；前后操作电气手柄使前、后卷扬同时动作，根据所测钢丝绳行程，输出相应比例信号控制前、后卷扬升电磁阀或前、后卷扬降电磁阀，前、后卷扬制动电磁阀得电，打开前、后卷扬制动器，前、后卷扬同步升降。本发明解决了连续墙抓斗的双卷扬同步精度控制问题，操作更加方便、灵活，提高了施工安全性，实现了自由落钩等附加功能应用。

主权项

一种连续墙抓斗双卷扬控制系统，其特征在于，包括电源开关(1)、蓄电池(2)、电气手柄(3)、卷扬手动/自动切换开关(4)、前/后卷扬切换开关(5)、卷扬提升限位开关(6)、销轴传感器(7)、显示器(8)、前马达测速传感器(11)、后马达测速传感器(12)、控制器(13)、前卷扬升电磁阀(15)、前卷扬降电磁阀(16)、后卷扬升电磁阀(17)、后卷扬降电磁阀(18)、前卷扬制动电磁阀(19)和后卷扬制动电磁阀(20)，所述蓄电池(2)的负极通过电源开关(1)接地，蓄电池(2)的正极连接控制器(13)的电源端，蓄电池(2)的正极同时连接卷扬手动/自动切换开关(4)、前/后卷扬切换开关(5)、卷扬提升限位开关(6)的一端，蓄电池(2)的正极还同时连接销轴传感器(7)、显示器(8)、前、后马达测速传感器(11、12)的电源端；所述电气手柄(3)的E1、E2端、销轴传感器(7)的接地端与控制器(13)的模拟地端口对应连接，电气手柄(3)的S1、S2信号端、销轴传感器(7)的信号端与控制器(13)的AI输入端口对应连接；所述卷扬手动/自动切换开关(4)、前/后卷扬切换开关(5)、卷扬提升限位开关(6)的另一端分别连接控制器(13)的DI输入端；显示器(8)的CAN总线端口分别连接到控制器(13)的CAN总线端口；前、后马达测速传感器(11、12)的信号端分别连接控制器(13)的PI输入端；控制器(13)的四个PWM输出端分别与前卷扬升电磁阀(15)、前卷扬降电磁阀(16)、后卷扬升电磁阀(17)、后卷扬降电磁阀(18)对应连接；控制器(13)的两个DO输出端分别与前卷扬制动电磁阀(19)、后卷扬制动电磁阀(20)对应连接；显示器(8)、前、后马达测速传感器(11、12)的接地端接地；触底指示灯(14)的另一端、各个电磁阀的另一端、控制器(13)的接地端分别接地。