[发明专利]基于多Agent仿真的电能计量器具检定系统调度方法

摘要

本发明为一种运用多Agent仿真方法对电能计量器具检定系统进行模拟，从而实现对检定系统多阶段进行协调调度的方法。电能计量器具检定系统由仓储、检定和封印系统三个部分构成，在对大量的电能计量器具进行检定的过程中，各部分的作业任务容易产生不协调，影响整个检定系统的运行效率，给电能计量器具检定环节的管理带来很大的难度和不确定性。本发明采用多Agent仿真方法对电能计量器具检定系统各个组成部分的运行过程进行模拟，从而可以预先确定检定任务的可行性和完成检定任务所需时间，明显降低电能计量器具检定工作的难度，提高工作效率。

主权项

基于多Agent仿真的电能计量器具检定系统调度方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）采用多Agent仿真理论，建立电能计量器具检定系统的仓储子系统仿真模型，模拟仓储子系统的运行规则；（2）采用多Agent仿真理论，建立电能计量器具检定系统的检定子系统仿真模型，模拟检定子系统的运行规则；（3）采用所Agent仿真理论，建立电能计量器具检定系统的封印子系统仿真模型，模拟封印子系统的运行规则；（4）对电能计量器具检定系统的仓储子系统、电能计量器具检定系统的检定子系统和电能计量器具检定系统的封印子系统的仿真模型进行对接，整合成电能计量器具检定系统仿真模型；（5）在不同的生产任务下运行电能计量器具检定系统仿真模型，通过模拟运行情况实现对电能计量器具检定系统三个阶段的相互协调, 实现对生产任务可行性和完成生产任务所需时间的预先判断和估计；步骤（1），对仓储子系统中包含的立库、堆垛机、堆垛机运行通道、堆垛机等待区和从仓储系统到检定系统的接驳位之间的相对位置和运行参数进行测量；然后采用多Agent仿真方法，建立电能计量器具检定系统的仓储子系统仿真模型，具体包括以下内容：第一，根据立库、接驳位、堆垛机运行通道和堆垛机等待区的相对位置，生成仓储子系统工作场所的模拟环境；第二，生成相应数量的堆垛机，并为堆垛机设定运行规则；第三，设计仓储子系统的任务触发和运行机制：仓储子系统在接到检定任务时，首先对现有库存量进行扫描，若现有库存能够满足任务需求，则触发任务；否则反馈缺货量；任务触发后，仓储子系统扫描接驳位是否已满，当接驳位不满时，计算所有堆垛机到立库相应位置的最短路线，并给距离最近的堆垛机发送作业指令；如果接驳位已满，则反馈接驳位已满的信息并进行等待。