[发明专利]一种捡拾装置在审
| 申请号： | 201510503373.5 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN105058361A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 周天毫 | 申请（专利权）人： | 苏州速腾电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/04 | 分类号： | B25J1/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215129 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种捡拾装置，包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并固定连接于手爪本体；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；还包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端与气缸相连接、另一端设置有偏心套，该偏心套内设置有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端连接于第三套管；所述第三套管内设置有弹簧，该弹簧的一端连接于第二套管的底部、另一端连接于第三套管的底部。本发明的装置稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捡拾 装置 | ||
【主权项】：
一种捡拾装置，其特征在于：包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并固定连接于手爪本体；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；还包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端与气缸相连接、另一端设置有偏心套，该偏心套内设置有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端连接于第三套管；所述第三套管内设置有弹簧，该弹簧的一端连接于第二套管的底部、另一端连接于第三套管的底部。
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