[发明专利]一种指定惯导位置精度的捷联惯导系统误差模型仿真方法有效
| 申请号： | 201510504391.5 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN105136166B | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 廖自威;李荣冰;刘建业;雷廷万;郭毅;付强;王建平;陆辰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种指定惯导位置精度的捷联惯导系统误差模型仿真方法，包括1)实时获取更高精度的惯性加速度信息和飞行器航迹信息；2)根据上述获取的飞行器航迹信息，模拟仿真飞行器惯性器件的加速度信息；3)建立捷联惯导系统误差模型，建立指定惯导位置精度与惯性器件随机误差系数模型；4)设计软件程序，实现多套惯导系统的误差输入；5)根据捷联惯导系统误差方程实时解算得到捷联惯导系统的误差特性曲线，用以进行惯性器件误差模型的确定和捷联惯导系统的选型。本发明通过指定的惯导位置精度，设置不同的惯性导航器件的随机误差系数以及捷联惯导系统初始误差进行捷联惯导系统误差仿真达到逼近真实捷联惯导系统位置误差的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 指定 位置 精度 捷联惯导 误差 模型 仿真 方法 | ||
【主权项】：
一种指定惯导位置精度的捷联惯导系统误差模型仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：1)实时获取更高精度的惯性加速度信息和飞行器航迹信息，作为理想参考数据源和数据输入源；2)根据上述获取的飞行器航迹信息，模拟仿真飞行器惯性器件的加速度信息；3)建立捷联惯导系统误差模型，将确定性误差和随机误差统一为随机误差进行误差模型建立，建立指定惯导位置精度与惯性器件随机误差系数模型；4)设计软件程序，实现多套捷联惯导系统的误差输入；5)根据捷联惯导系统误差方程实时解算得到捷联惯导系统的误差特性曲线，用以进行惯性器件误差模型的确定和捷联惯导系统的选型。
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