[发明专利]引脚纠偏焊锡装置及其纠偏焊锡方法

摘要

本发明提供一种引脚纠偏焊锡装置及其纠偏焊锡方法，其中的装置包括运动平台、焊锡机构、产品载台、视觉机构和纠偏机构；其中，运动平台包括X轴运动平台、Y轴运动平台以及Z轴运动平台；视觉机构固定在Z轴运动平台上，用于获取引脚与产品焊盘的状态；产品载台和纠偏机构固定在Y轴运动平台上；待焊锡产品固定在产品载台上，纠偏夹爪根据视觉机构获取的状态信息对待焊锡产品的产品焊盘与引脚进行偏差纠正，压板将钢丝压在引脚焊盘之间的缝隙内；焊锡机构固定在Z轴运动平台上，用于将纠偏后的产品焊盘与引脚焊接固定。利用上述发明，能够通过纠偏机构对引脚和产品焊盘之间的偏移量进行纠正，焊锡速度快、精度高。

主权项

一种引脚纠偏焊锡装置，包括：运动平台、焊锡机构、产品载台、视觉机构和纠偏机构；其中，所述运动平台包括X轴运动平台、设置在所述X轴运动平台下方的Y轴运动平台以及固定在所述X轴运动平台上的Z轴运动平台；所述视觉机构固定在所述Z轴运动平台上，用于获取所述引脚与所述产品焊盘的状态；所述产品载台和所述纠偏机构固定在所述Y轴运动平台上；其中，所述纠偏机构包括上下运动的纠偏夹爪和压板，在所述压板上设置有钢丝；待焊锡产品固定在所述产品载台上，所述纠偏夹爪根据所述视觉机构获取的状态信息对所述待焊锡产品的产品焊盘与引脚进行偏差纠正，所述压板将所述钢丝压在引脚焊盘之间的缝隙内；所述焊锡机构固定在所述Z轴运动平台上，用于将纠偏后的产品焊盘与所述引脚焊接固定。