[发明专利]飞控系统中控制飞行器的方法和装置有效
| 申请号： | 201510504947.0 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN105109672B | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 艾志军;黄玉宇;叶华林;黎超;石远刚 | 申请（专利权）人： | 广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;B64C19/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 滕一斌 |
| 地址： | 511442 广东省广州市番禺区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种飞控系统中控制飞行器的方法和装置，属于飞控技术领域。该方法包括飞行器接收控制设备发送的控制请求，所述控制请求包括第一控制命令，所述第一控制命令为基于美国标准信息交换代码ASCII的控制命令；所述飞行器将所述第一控制命令转换为基于二进制数据的第二控制命令；所述飞行器根据所述第二控制命令，执行所述第二控制命令对应的操作。该装置包括第一接收模块，转换模块和执行模块。本公开中第一控制命令为基于ASCII的控制命令，从而飞行器与控制设备之间以符合人类的文字语言描述的语言进行通信，提高了人机交互性，并降低了开发调试中的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 控制 飞行器 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞控系统中控制飞行器的方法，其特征在于，所述方法包括：飞行器接收控制设备发送的密钥请求，所述密钥请求包括密钥获取命令，所述密钥获取命令为基于美国标准信息交换代码ASCII的命令；所述飞行器根据所述密钥获取命令，生成通信密钥；所述飞行器向所述控制设备发送密钥响应，所述密钥响应包括所述通信密钥；所述飞行器接收所述控制设备发送的控制请求，所述控制请求以所述通信密钥进行加密，且所述控制请求包括第一控制命令，所述第一控制命令为基于ASCII的控制命令；所述飞行器根据所述通信密钥对所述控制请求进行解密，得到所述第一控制命令；所述飞行器将所述第一控制命令转换为基于二进制数据的第二控制命令；所述飞行器根据所述第二控制命令，执行所述第二控制命令对应的操作；当检测到所述飞行器发生故障时，所述飞行器向所述控制设备发送第一消息，所述第一消息包括消息类型和故障信息，所述消息类型为基于ASCII且用于指示所述第一消息为响应消息或者通知消息的消息类型。
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