[发明专利]一种电动天棚帘的控制方法

摘要

本发明公开了一种电动天棚帘的控制方法，包括如下步骤1)所述控制器接收指令并进行分析；2)当执行所述帘布展开命令时，所述卷绳电机作为牵引电机，所述卷布电机作为辅助电机，所述控制器控制所述卷绳电机和卷布电机松开抱闸转动，所述帘布逐渐展开；当所述卷绳电机运行到限位点或控制器命令停止转动并抱闸，控制器控制所述卷布电机反转一定角度后停止转动并抱闸使得所述帘布处于张紧状态；3)当执行所述帘布收拢命令时，控制器控制所述卷布电机和卷绳电机也松开抱闸转动；当所述卷布电机运行到限位点或控制器命令停止转动并抱闸，所述控制器控制所述卷绳电机反转一定角度后停止转动并抱闸使得卷绳处于张紧状态。

主权项

一种电动天棚帘的控制方法，所述电动天棚帘包括卷绳(1)、帘布(2)、卷绳电机(3)、卷布电机(4)，以及控制所述卷绳电机(3)和卷布电机(4)的控制器(5)，所述卷绳电机(3)和卷布电机(4)均采用电容式运转异步电机并通过机械行程限位机构进行限位，所述卷绳电机(3)和卷布电机(4)的定子绕组上均设有正转线圈(l1)和反转线圈(l2)，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：1)所述控制器(5)接收指令并进行分析；2)当执行所述帘布(2)展开命令时，所述卷绳电机(3)作为牵引电机，所述卷布电机(4)作为辅助电机，所述控制器(5)控制所述卷绳电机(3)松开抱闸并开始转动；同时所述控制器(5)控制所述卷布电机(4)也松开抱闸，产生第一阻尼力并随所述卷绳电机(3)一起转动，所述帘布(2)逐渐展开；当所述卷绳电机(3)运行到限位点时停止转动并抱闸，所述控制器(5)控制所述卷布电机(4)反转一定圈数后停止转动并抱闸使得所述帘布(2)处于张紧状态；或者当所述控制器(5)发出停止命令时，所述控制器(5)控制所述卷绳电机(3)停止转动并抱闸，并控制所述卷布电机(4)反转一定圈数后停止转动并抱闸使得所述帘布(2)处于张紧状态；3)当执行所述帘布(2)收拢命令时，所述卷布电机(4)作为牵引电机，所述卷绳电机(3)作为辅助电机，所述控制器(5)控制所述卷布电机(4)松开抱闸并开始转动，所述帘布(2)逐渐收拢；同时所述控制器(5)控制所述卷绳电机(3)也松开抱闸，产生第二阻尼力并随所述卷布电机(4)一起转动；当所述卷布电机(4)运行到限位点时停止转动并抱闸，所述控制器(5)控制所述卷绳电机(3)反转一定圈数后停止转动并抱闸使得所述卷绳(1)处于张紧状态；或者当所述控制器(5)发出停止命令时，所述控制器(5)控制所述卷布电机(4)停止转动并抱闸，并控制所述卷绳电机(3)反转一定圈数后停止转动并抱闸使得所述卷绳(1)处于张紧状态；在步骤2)或3)中，在所述辅助电机运行过程中，将辅助电机的正转线圈(l1)和反转线圈(l2)短接，并在两个线圈的短接端和两个线圈的公共线之间加第一可调电压，通过调节所述第一可调电压而调节所述第一阻尼力或第二阻尼力，从而调节天棚帘装置运行过程中面料的张紧程度；在步骤2)或3)中，在所述牵引电机停止时，将辅助电机的正转线圈(l1)和反转线圈(l2)的其中一个线圈端部空置，将辅助电机的正转线圈(l1)和反转线圈(l2)的另一个线圈端部和两个线圈的公共线之间加第二可调电压，通过调节第二可调电压，从而调节天棚帘装置运行停止后辅助电机反转收紧的张力，由此，所述控制器(5)调节所述卷绳电机(3)或卷布电机(4)的反转时间和反转收紧时的张力共同作用来调节所述卷绳(1)或帘布(2)的张紧程度。