[发明专利]一种铸件工装夹具的自动调整定位方法

摘要

本发明公开了一种铸件工装夹具的自动调整定位方法，包括铸件工装夹具的安装、铸件初步装夹、铸件初步装夹到位检测、铸件顶升、基准定位块旋转：正反转电机反转，带动基准旋转盘及位于基准旋转盘上的基准定位块旋转、铸件再次装夹、以及铸件再次装夹到位检测等步骤。采用上述方法后，上述压力传感器能检测铸件是否装夹到位，当未安装到位时，PLC将指令自动锁紧把手及自动锁紧销解除锁紧。正反转电机正转，顶升圆台能将待准确定位的铸件顶升；然后，正反转电机反转，带动基准旋转盘旋转一定角度后；正反转电机继续正转，顶升圆台下降，使铸件与基准定位块进行再次定位。

主权项

一种铸件工装夹具的自动调整定位方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步，铸件工装夹具的安装：将基准旋转盘同轴套装在转角油缸的底部，并用自动锁紧销将基准旋转盘与底板进行锁紧固定；在基准旋转盘的顶部同轴套装一个顶升圆台，并将该顶升圆台与底板内的正反转电机相连接，且使顶升圆台的初始高度小于基准定位块的高度；在底板内埋设气管，每根气管上均连接一个压力传感器；然后，使基准定位块上的第二轴向通孔、基准旋转盘上的第一轴向通孔与相应的气管相互连通；将转角油缸、自动锁紧销、正反转电机和压力传感器均与PLC相连接；第二步，铸件初步装夹：将铸件放置于第一步中的基准定位块上，锁紧位于转角油缸顶部的自动锁紧把手；第三步，铸件初步装夹到位检测：第一步中的气管内通气，压力传感器对气管内的压力进行监测；当气管内压力不小于设定压力时，则铸件的装夹已经到位，直接等待后道工序的操作；否则，判定铸件的装夹为不到位；第四步，铸件顶升：当第三步中，判定铸件装夹不到位时，PLC指令自动锁紧把手和自动锁紧销均解除锁紧，接着，PLC指令正反转电机正转，顶升圆台将铸件进行顶升；第五步，基准定位块旋转：正反转电机反转，带动基准旋转盘及位于基准旋转盘上的基准定位块旋转；第六步，铸件再次装夹：正反转电机继续正转，顶升圆台下降，使铸件与基准定位块进行再次定位；第七步，铸件再次装夹到位检测：检测方式与第三步相同；第八步，重复第六步至第七步，直至压力传感器所检测的压力不小于设定压力。