[发明专利]一种图像实时拼接方法及系统有效
| 申请号： | 201510505955.7 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106709894B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 郭政军;严飞 | 申请（专利权）人： | 北京亿羽舜海科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/40;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;张靖琳 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种图像实时拼接方法和系统，用于完成多个不同角度的摄像头的实时视频拼接。所述方法包括：针对每帧图像，如果所述同步帧图像的拍摄焦距发生变化，则根据所述同步帧图像构建变换矩阵，并根据所述变换矩阵对所述同步帧图像进行拼接；针对每帧图像，如果所述同步帧图像的拍摄焦距没有变化，则根据前帧图像的变换矩阵对所述图像进行拼接。本发明实施例提供的图像实时拼接方法，减少了构建变换矩阵的次数，提高了图像拼接速度，满足了视频拼接的实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 实时 拼接 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种图像实时拼接方法，用于处理多摄像头的同步帧图像，包括：针对每帧图像，如果所述同步帧图像的拍摄焦距发生变化，则根据所述同步帧图像构建变换矩阵，并根据所述变换矩阵对所述同步帧图像进行拼接；针对每帧图像，如果所述同步帧图像的拍摄焦距没有变化，则根据前帧图像的变换矩阵对所述图像进行拼接。
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