[发明专利]一种信号灯重定位的方法及设备有效
申请号: | 201510505999.X | 申请日: | 2015-08-18 |
公开(公告)号: | CN105141912B | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 吴辉;李树析 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/232;G06T7/00 |
代理公司: | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人: | 宋义兴 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种信号灯重定位方法,包括,获取监控设备画面中信号灯初始坐标信息和监控设备当前时刻与初始安装时刻相比的物理姿态偏移量,根据预设的监控画面中信号灯坐标偏移量与监控设备物理姿态偏移量的映射关系,得到信号灯在监控画面中相对初始坐标的坐标偏移值,重新定位所述信号灯在监控画面中的位置。本发明还公开了一种信号灯重定位设备,包括:信息模块、处理模块、重定位模块。本发明提供的信号灯重定位方法和设备,简单、稳定、可靠、有效,能有效去除环境因素的干扰,精确实现信号灯的重定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 信号灯 定位 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种信号灯重定位方法,其特征在于,该方法包括:获取监控设备画面中信号灯初始坐标信息;获取监控设备当前时刻与初始安装时刻相比的物理姿态偏移量;在监控设备物理姿态偏移量与监控画面中信号灯相对初始坐标的坐标偏移值之间预设映射关系,根据该映射关系,得到所述信号灯在监控画面中实际相对初始坐标的坐标偏移值;根据所述信号灯在监控画面中实际相对初始坐标的坐标偏移值,重新定位所述信号灯在监控画面中的位置。
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