[发明专利]一种扑翼飞行机器人的非对称刚度柔性平板翅翼机构

摘要

本发明涉及一种扑翼飞行机器人的柔性平板翅翼机构。本发明提供一种扑翼飞行机器人的非对称刚度柔性平板翅翼机构设计制作方案，辅助骨架采用碳纤维管材或棒材进行制作，位于翼膜上方，与翼膜平行接触，辅助骨架的一端与主骨架在翅翼前缘通过细铁丝捆绑的方式进行牢固连接，另一端自由悬空。在机器人拍动翅膀的每个周期中，翼膜正、反方向拍动受到空气阻力的作用，翅翼正反方向的弯曲刚度不同，形成非对称刚度柔性平板翅翼。与对称刚度柔性平板翅翼相比，非对称刚度柔性平板机翼可以提高每个拍动周期中的等效升力，从而有效减小机器人飞行时的能耗速率，提高机器人的飞行效率以及带载飞行能力。

主权项

一种扑翼飞行机器人的非对称刚度柔性平板翅翼机构，主要包括：柔性碳纤维杆主骨架、悬臂柔性辅助骨架、风筝布翼膜。