[发明专利]一种转子自动移栽压卡簧装置有效
申请号: | 201510508913.9 | 申请日: | 2015-08-19 |
公开(公告)号: | CN105014364B | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 俞庆;张勇;徐志彬 | 申请(专利权)人: | 杭州树联园艺科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B23P19/00 |
代理公司: | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262 | 代理人: | 汤时达 |
地址: | 310000 浙江省杭州市萧山区萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种转子自动移栽压卡簧装置包括来料滚道、移栽装置、卡簧机、下料滚道,所述来料滚道与下料滚道分别置于卡簧机的两侧,所述移栽装置安装在卡簧机上,移栽装置包括上料夹爪、下料夹爪与驱动装置,上料夹爪与下料夹爪均可以在驱动装置作用下在左右、上下两个方向来回运动,且上料夹爪与下料夹爪的运动步调一致;上料夹爪在来料滚道和卡簧机之间来回运动,下料夹爪在卡簧机与下料滚道之间来回运动。本发明的转子自动移栽压卡簧装置结构简单,上料夹爪与下料夹爪同步进行移栽,无缝配合,大大提高了生产效率,且能节约一个人力。 | ||
搜索关键词: | 一种 转子 自动 移栽 卡簧 装置 | ||
【主权项】:
一种转子自动移栽压卡簧装置,其特征在于:包括来料滚道(1)、移栽装置(2)、卡簧机(3)、下料滚道(4),所述来料滚道(1)与下料滚道(4)分别置于卡簧机(3)的两侧,所述移栽装置(2)安装在卡簧机(3)上,移栽装置(2)包括上料夹爪(21)、下料夹爪(22)与驱动装置(23),上料夹爪(21)与下料夹爪(22)均可以在驱动装置(23)作用下在左右、上下两个方向来回运动,且上料夹爪(21)与下料夹爪(22)的运动步调一致;上料夹爪(21)在来料滚道(1)和卡簧机(3)之间来回运动,下料夹爪(22)在卡簧机(3)与下料滚道(4)之间来回运动;所述卡簧机(3)包括第三气缸(31)、压入滑条(32)、滑条导向块(33)、卡簧导入轨道(34)以及轨道安装块(35);所述压入滑条(32)为长条形状,其一端安装在第三气缸(31)的伸缩杆上,另一端开有阶梯U形槽;所述压入滑条(32)与滑条导向块(33)之间为滑动配合;所述卡簧导入轨道(34)包括两段平直段,两段平直段之间平滑过渡,其中一段平直段水平,另一段平直段与水平面成90‑150°夹角且整体高出于水平的一段平直段;卡簧导入轨道(34)安装在轨道安装块(35)上且从轨道安装块(35)的一侧穿入轨道安装块(35)但不穿出,轨道安装块(35)的另一侧与压入滑条(32)上阶梯U形槽中较大U形槽对应的一面紧贴在一起;所述卡簧导入轨道(34)的截面为工字形;所述压入滑条(32)上安装有卡簧弹出装置(36),所述卡簧弹出装置(36)包括顶销(361)、弹簧(362)、锥形块(363)与楔形片(364),所述压入滑条(32)的阶梯U形槽部分的大U形槽与小U形槽的过渡台阶上开有至少一个顶销容置槽,顶销容置槽内安装顶销(361)并由盖板(365)封口,所述顶销(361)与顶销容置槽滑动配合且顶销(361)两端均可伸出顶销容置槽之外,顶销(361)中间设有轴肩,顶销(361)的轴肩与盖板(365)之间压有弹簧(362),顶销(361)远离轨道安装块(35)的一端安装有锥形块(363),所述锥形块(363)为圆锥形,其小端靠近压入滑条(32);所述楔形片(364)安装在滑条导向块(33)上,且楔形片(364)的一个侧面紧贴压入滑条(32)上阶梯U形槽中较小U形槽对应的一面,楔形片(364)沿着第三气缸(31)的收缩方向越来越厚,且楔形片上开有长U形槽,长U形槽的中心线水平且与顶销(361)的中心线垂直相交。
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