[发明专利]钢管提升拿取装置

摘要

本发明公开了一种钢管提升拿取装置，包括底座，所述底座上设有立臂，所述立臂上端设有支撑板，所述支撑板下表面设有滑轨，所述立臂上端设有旋转电机，所述旋转电机旋转端设有滚轴丝杠，所述滚轴丝杠上套装可沿其长度方向运动，且上端嵌装在滑轨内的运动箱，所述运动箱下表面设有直线电机，所述直线电机伸缩端设有托座，所述托座上设有双向气缸，所述双向气缸一对活塞杆上分别设有竖直杆，所述一对竖直杆上设有托爪，所述立臂上设有控制面板，所述控制面板上设有旋转电机、直线电机和双向气缸电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种钢管提升拿取装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有立臂(2)，所述立臂(2)上端设有支撑板(3)，所述支撑板(3)下表面设有滑轨，所述立臂(2)上端设有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)旋转端设有滚轴丝杠(5)，所述滚轴丝杠(5)上套装可沿其长度方向运动，且上端嵌装在滑轨内的运动箱(6)，所述运动箱(6)下表面设有直线电机(7)，所述直线电机(7)伸缩端设有托座(8)，所述托座(8)上设有双向气缸(9)，所述双向气缸(9)一对活塞杆上设有竖直杆(10)，所述一对竖直杆(10)上分别设有托爪，所述立臂(2)上设有控制面板(11)，所述控制面板(11)上设有旋转电机(4)、直线电机(7)和双向气缸(9)电气连接。