[发明专利]一种连续作业自动上袋机

摘要

本发明涉及一种连续作业自动上袋机，包括机架，所述机架上设置有供袋输送平台，位于供袋输送平台出料端设置有与供袋输送平台相垂直的出袋输送装置，机架上方设置有将包装袋从供袋输送平台出料端移取到出袋输送装置上的取袋移位机构，位于出袋输送装置出料端设置设有将包装袋开口打开的张袋吸盘，所述张袋吸盘前侧端设有一对能插入袋口内并撑开袋口的旋转臂，两旋转臂安装于转轴上并可沿转轴相对或相背离同步移动。该连续作业自动上袋机实现了包装袋从输送到装袋的全自动化，装袋准确性高，故障率低，运行速度快，极大程度上解放了劳动力，大大提高了工作效率。

主权项

一种连续作业自动上袋机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有供袋输送平台，位于供袋输送平台出料端设置有与供袋输送平台相垂直的出袋输送装置，机架上方设置有将包装袋从供袋输送平台出料端移取到出袋输送装置上的取袋移位机构，位于出袋输送装置出料端设置设有将包装袋开口打开的张袋吸盘，所述张袋吸盘前侧端设有一对能插入袋口内并撑开袋口的旋转臂，两旋转臂安装于转轴上并可沿转轴相对或相背离同步移动；两旋转臂分别经连接件安装于所述转轴上，转轴旋转安装于所述机架上，并且转轴设置有滑轨，所述连接件后侧设置有与导轨相配合的导槽，两连接件由驱动机构驱动其沿转轴相对或相背离同步移动；所述驱动机构包括安装于转轴两端的一对导轮、两条拉绳和撑袋气缸，其中一条拉绳的一端与位于左侧的连接件固连，另一端绕过位于左侧的导轮后与位于右侧的连接件固连；另一条拉绳的一端与位于右侧的连接件固连，另一端绕过位于右侧的导轮后与位于左侧的导轮固连，所述撑袋气缸安装于所述转轴上，并且撑袋气缸伸缩杆端部与其中一个连接件相连接；所述供袋输送平台包括位于中间的基板和位于基板两侧的输送链条，所述输送链条上间隔设置有用以推动包装袋前进的推料板；位于基板的出料端底部设置有包装袋传感器，所述基板上位于包装袋传感器后方设置有缺袋传感器，包装袋传感器与缺袋传感器之间的距离与输送链条上相邻两推料板之间的距离相等；所述出袋输送装置出料端设置有包装袋托板，位于包装袋托板前侧设置有可上下移动的包装袋定位板。