[发明专利]一种脚手架盘扣焊接控制系统

摘要

本发明公开了一种脚手架盘扣焊接控制系统，包括竖管固定装置、盘扣夹持装置、焊接装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和控制装置，竖管固定装置用于固定竖管；第一驱动装置用于驱动竖管固定装置转动；盘扣夹持装置用于夹持盘扣件；第二驱动装置用于驱动盘扣夹持装置移动；焊接装置用于对盘扣件与竖管之间的对接缝进行焊接；第三驱动装置用于驱动焊接装置上下移动动作；第四驱动装置用于驱动焊接装置左右移动动作；控制装置分别与焊接装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置连接并控制其动作。本发明实现了盘扣件的自动化焊接，提高了加工精度和生产效率，适用于企业规模化生产的需求。

主权项

一种脚手架盘扣焊接控制系统，其特征在于，包括：竖管固定装置(1)、盘扣夹持装置(2)、焊接装置(3)、第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)、第三驱动装置(6)、第四驱动装置(7)和控制装置，其中：竖管固定装置(1)用于将竖管(8)进行固定；第一驱动装置(4)用于驱动竖管固定装置(1)做转动动作；盘扣夹持装置(2)用于夹持盘扣件；第二驱动装置(5)用于驱动盘扣夹持装置(2)相对竖管固定装置(1)做往复移动动作；焊接装置(3)用于对盘扣件与竖管(8)之间的对接缝进行焊接；第三驱动装置(6)用于驱动焊接装置(3)在焊接工位的上方进行竖直向的上下移动动作；第四驱动装置(7)用于驱动焊接装置(3)在焊接工位处沿着对接缝进行水平方向的左右移动动作；控制装置分别与焊接装置(3)、第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)、第三驱动装置(6)和第四驱动装置(7)连接，工作状态下，控制装置控制第二驱动装置(5)驱动盘扣夹持装置(2)带动盘扣件与竖管(8)对接并控制第一驱动装置(4)驱动竖管固定装置(1)进入初始状态，确保至少有一条对接缝处于焊接工位处；控制第三驱动装置(6)驱动焊接装置(3)下移抵达焊接工位并控制焊接装置(3)进行焊接，在焊接过程中，控制第四驱动装置(7)驱动焊接装置(3)沿着对接缝进行水平移动；且当焊接装置(3)每完成对一条对接缝的焊接动作，控制装置控制焊接装置(3)停止焊接动作并复位；同时，控制装置根据任意相邻的两条对接缝之间间距控制第一驱动装置(4)驱动竖管固定装置(1)进行转动将下一条未焊接的对接缝转入焊接工位处进行焊接，直至完成对所有对接缝的焊接；盘扣夹持装置(2)包括多个夹持头(21)，各夹持头(21)绕竖管(8)的轴心线环形均匀布置在竖管(8)的外周并由第二驱动装置(5)驱动同步动作，且沿着竖管(8)的轴心线方向，任意相邻的两个夹持头(21)错位布置；焊接装置(3)包括焊接架(31)和焊枪(32)，焊接架(31)用于对焊枪(32)进行支撑，焊接架(31)由第三驱动装置(6)驱动进行水平移动；焊枪(32)为执行件用于进行焊接工作，焊枪(32)由第四驱动装置(7)驱动进行上下移动。