[发明专利]一种复合四轴锁螺丝锁付设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201510510470.7 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN105171396B | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王大利 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈特迅科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司44274 | 代理人： | 朱以智 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种复合四轴锁螺丝锁付设备，其特征在于包括机器安装平台、X轴装置、Y轴装置、XY坐标装置以及第一电动螺丝刀锁付件和第二电动螺丝刀锁付件，Y轴装置设置于机器安装平台的顶部，X轴装置设置于Y轴装置，XY坐标装置设置于X轴装置，Y轴装置和X轴装置构成XY坐标系，X轴装置可沿XY坐标系的Y轴滑动，XY坐标装置可沿XY坐标系的X轴滑动；XY坐标装置设置有复合X1Y1坐标系，第一电动螺丝刀锁付件设置于XY坐标装置并可沿复合X1Y1坐标系的X1轴滑动，第二电动螺丝刀锁付件设置于XY坐标装置并可沿复合X1Y1坐标系的Y1轴滑动。本发明的锁付灵活、高效，可高效完成多种排布不规则的螺丝锁付。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 四轴锁 螺丝 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种复合四轴锁螺丝锁付设备，其特征在于：包括机器安装平台、X轴装置、Y轴装置、XY坐标装置以及第一电动螺丝刀锁付件和第二电动螺丝刀锁付件，所述Y轴装置设置于所述机器安装平台的顶部，所述X轴装置设置于所述Y轴装置，所述XY坐标装置设置于所述X轴装置，所述Y轴装置和X轴装置构成XY坐标系，所述X轴装置可沿所述XY坐标系的Y轴滑动，所述XY坐标装置可沿所述XY坐标系的X轴滑动；所述XY坐标装置设置有复合X1Y1坐标系，所述第一电动螺丝刀锁付件设置于所述XY坐标装置并可沿所述复合X1Y1坐标系的X1轴滑动，第二电动螺丝刀锁付件设置于所述XY坐标装置并可沿所述复合X1Y1坐标系的Y1轴滑动。
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