[发明专利]一种无人驾驶汽车紧急避让的系统和方法在审
| 申请号： | 201510511141.4 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN105151043A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;段珏媛 | 申请（专利权）人： | 内蒙古麦酷智能车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/105;B60W40/06;B60W40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 017010 内蒙古自治区鄂尔多*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无人驾驶车辆紧急避让的系统和方法。首先利用无人驾驶车辆的环境检测系统，对周围环境进行感知，判别避让物的类型、状态等情况；再根据避让物的实际情况，进行分析决策，得出紧急避让的方案；然后将决策信息发送到车辆控制装置，执行避让动作；最后根据实时信息，判断避让是否成功，是否需要重新规划。这种紧急避让系统能让车辆在发生事故前主动采取措施，可以有效降低车辆事故的发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 紧急 避让 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆紧急避让的系统和方法，其特征在于，紧急避让系统的规划计算方法的步骤为：(1)根据采集到的车辆周围环境信息，判断属于哪种紧急避让情况；(2)根据实际所属的避让情况，进行分析计算，得出车辆的避让方案。
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