[发明专利]一种自动更换缝纫机梭芯装置

摘要

本发明涉及一种自动更换缝纫机梭芯装置，旨在解决现有技术中人工更换缝纫机梭芯效率低的问题，包括机架、可相对机架左右移动的支撑台，还包括固连在支撑台上且用于存储梭芯的圆管形的储料仓、安装在支撑台上且由旋转电机控制的旋转轴，旋转轴上固连有三个支架，三个支架上分别设有用于将梭芯安装在缝纫机上的上料机构、用于检测梭芯断线和无线的检测装置、用于将梭芯从缝纫机上取下的取件机构；支撑台上设有用于将储料仓内的梭芯推送至上料机构的送料机构；检测装置与上料机构、送料机构、取件机构和旋转电机均相连。通过旋转轴将上料机构、检测装置和取件机构分别与梭芯的安装位置对齐，实现自动对梭芯的安装、检测和拆卸，工作效率高。

主权项

一种自动更换缝纫机梭芯装置，包括机架（1）、可相对机架（1）左右移动的支撑台（2），其特征在于：还包括固连在支撑台（2）上且用于存储梭芯（4）的圆管形的储料仓（5）、安装在支撑台（2）上且由旋转电机（3）控制的旋转轴（6），所述旋转轴（6）上固连有三个支架（10），三个支架（10）上分别设有用于将梭芯（4）安装在缝纫机上的上料机构、用于检测梭芯（4）断线和无线的检测装置（13）、用于将梭芯（4）从缝纫机上取下的取件机构；所述支撑台（2）上设有用于将储料仓（5）内的梭芯（4）推送至上料机构的送料机构；所述储料仓（5）的轴线平行于旋转轴（6）的轴线；所述储料仓（5）、上料机构、检测装置（13）和取件机构到旋转轴（6）的距离均相等；所述检测装置（13）与上料机构、送料机构、取件机构、旋转电机（3）均相连；所述取件机构包括固连在支架（10）上的底座（18）、固连在底座（18）上且与梭芯（4）外侧壁上的两个梭芯槽（41）相配的两个支杆（16），两支杆（16）之间固连有磁铁（12），所述支架（10）上安装有控制底座移动的取件气缸（11），所述取件气缸（11）与检测装置（13）相连；所述旋转电机（3）为旋转步进电机，所述旋转电机（3）与绝对值编码器相连。