[发明专利]臂架的运动控制方法、装置、系统及工程机械有效
| 申请号： | 201510511424.9 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN106468903B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 化世阳 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种臂架的运动控制方法、装置、系统及工程机械，以提高臂架运动的安全性，保障施工安全。臂架的运动控制方法包括：获取臂架的至少一个关键臂架油缸的输出力；针对臂架的每一个液压执行元件，根据所述至少一个关键臂架油缸的输出力，确定所述液压执行元件的最大输出速度；控制臂架的每一个液压执行元件的速度不超过对应的最大输出速度。 | ||
| 搜索关键词： | 臂架 液压执行元件 运动控制 臂架油缸 工程机械 最大输出 输出力 施工安全 控制臂 | ||
【主权项】：
1.一种臂架的运动控制方法，其特征在于，包括：获取臂架的至少一个关键臂架油缸的输出力；针对臂架的每一个液压执行元件，根据所述至少一个关键臂架油缸的输出力，确定所述液压执行元件的最大输出速度，所述液压执行元件为臂架油缸和/或回转马达；控制臂架的每一个液压执行元件的速度不超过对应的最大输出速度。
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