[发明专利]针管拔出力在线检测装置

摘要

本发明公开了一种针管拔出力在线检测装置，包括平台；设置在平台上的竖直方向直线驱动机构；至少一设置在竖直方向直线驱动机构的驱动端上的配重块，每一配重块上设置有用以夹紧待检测注射器的针管的针管夹，每一针管夹与一驱动其张开或夹紧的针管夹驱动机构连接；设置在平台上且位于配重块下方的限位柱，当竖直方向直线驱动机构不再支承配重块时，配重块下落且其总量由限位柱的顶部支承；设置在平台上的位置检测装置，位置检测装置的数量与配重块的数量相适配，位置检测装置的检测点略高于限位柱的顶部；设置在针管夹上方的注射器夹紧装置。本发明能够快速方便检测针管拔出力是否合格，大大提高了检测效率和检测精度。

主权项

针管拔出力在线检测装置，其特征在于，包括：平台；设置在所述平台上的竖直方向直线驱动机构；至少一设置在所述竖直方向直线驱动机构的驱动端上的配重块，每一配重块上设置有用以夹紧待检测注射器的针管的针管夹，每一针管夹与一驱动其张开或夹紧的针管夹驱动机构连接；设置在所述平台上且位于所述配重块下方的限位柱，当所述竖直方向直线驱动机构不再支承所述配重块时，所述配重块下落且其总量由所述限位柱的顶部支承；设置在所述平台上的位置检测装置，所述位置检测装置的数量与所述配重块的数量相适配，所述位置检测装置的检测点略高于所述限位柱的顶部；设置在所述针管夹上方的用以夹紧待检测注射器的注射器夹紧装置；所述针管夹包括中部铰接在一起且水平设置的两夹片，两夹片之间设置有复位弹簧，所述针管夹驱动机构包括设置在两夹片的操作端一侧的水平气缸，所述水平气缸的活动端设置为锥形结构，当锥形结构插入两夹片的操作端时，两夹片夹紧；当锥形结构远离两夹片的操作端时，两夹片在复位弹簧的弹力下张开。