[发明专利]一种液动执行器系统在审
申请号: | 201510512309.3 | 申请日: | 2015-08-19 |
公开(公告)号: | CN105156368A | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 顾寄南;沈雨春;陈功 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | F15B1/02 | 分类号: | F15B1/02;F15B21/08;F16K31/163;F16K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种液动执行器系统,包括控制单元、液动执行器和电气单元,控制单元包括至少一个包含有油泵、交流伺服电机、第一油箱和蓄能器的直驱式容积控制回路;交流伺服电机连接油泵,油泵包括第一油口和第二油口,第一油口经第二液控单向阀、第二电磁换向阀分别连接蓄能器和液动执行器的第一工作腔;第二油口经第二液控单向阀连接液动执行器的第二工作腔;第一油口和第二油口分别经第一液控单向阀连接第一油箱;蓄电池分别经第一快速开关电磁阀连接第一工作腔和第二工作腔;第二工作腔经第二快速开关电磁阀连接第二油箱;第一油箱和第二油箱之间均连通;电气单元用于控制液动执行器系统的运行。该系统成本低、耗能少、控制快速、高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 执行 系统 | ||
【主权项】:
一种液动执行器系统,其特征在于,包括控制单元、液动执行器(2)和电气单元,所述控制单元包括至少一个直驱式容积控制回路;每个所述直驱式容积控制回路包括一个油泵(3)、一个交流伺服电机(4)、两个第一液控单向阀(5)、一个第一油箱(6)、两个第二液控单向阀(7)、一个第二电磁换向阀(8)、两个第一快速开关电磁阀(9)、一个开关(10)和一个蓄能器(11);所述交流伺服电机(4)连接油泵(3),所述油泵(3)包括第一油口和第二油口,所述液动执行器(2)包括第一工作腔AC和第二工作腔BD;所述第一油口经第二液控单向阀(7)、第二电磁换向阀(8)的输出端分别连接所述蓄能器(11)和所述第一工作腔AC;所述第二油口经另一个第二液控单向阀(7)连接第二工作腔BD;所述第一油口和第二油口分别经第一液控单向阀(5)共同连接第一油箱(6);所述蓄电池(11)分别经第一快速开关电磁阀(9)连接第一工作腔AC和第二工作腔BD;所述第二工作腔BD经第二快速开关电磁阀(17)连接第二油箱(16);第一油箱(6)之间以及第一油箱(6)和第二油箱(16)之间均连通;所述电气单元用于控制液动执行器系统的运行。
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