[发明专利]机器人系统、机器人示教方法及机器人示教装置在审
| 申请号： | 201510512326.7 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN105382828A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 南孝 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统，其具备机器人和配置成对机器人的动作进行控制的控制器，机器人具有机器人臂以及第一手及第二手，该第一手及第二手与机器人臂连结并设置成能够分别围绕机器人臂上的轴独立旋转。在以使第一手到达规定的目标位置的方式使机器人臂及第一手动作时，生成针对该目标位置的第一手的示教值。在基于第一手的示教值而使第一手及第二手旋转时，获取第二手相对于第一手的围绕轴的旋转量的相对误差并存储在存储部中。根据相对误差而由第一手的示教值生成第二手的示教值。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具备机器人和控制器，所述机器人具有：机器人臂；以及与所述机器人臂连结，并设置成能够分别围绕所述机器人臂上的轴独立旋转的第一手及第二手，所述控制器对所述机器人的动作进行控制，其在以使所述第一手到达规定的目标位置的方式使所述机器人臂及所述第一手动作时，生成针对该目标位置的所述第一手的示教值；在基于所述第一手的示教值而使所述第一手及所述第二手旋转时，获取所述第二手相对于所述第一手的围绕所述轴的旋转量的相对误差并存储；以及根据所述相对误差而由所述第一手的示教值生成所述第二手的示教值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510512326.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
