[发明专利]阵列式sEMG信号自动分解方法

摘要

本发明提供一种阵列式sEMG信号自动分解方法，首先对阵列式sEMG信号预处理，并且计算初始发放序列向量；其次利用时域减法确定运动单元个数，即聚类个数；然后根据聚类个数，利用最小距离分类器对阵列式sEMG波形聚类；最后重新计算新的运动单元发放序列向量，循环执行程序直至分解完成，并对所有发放序列归类整理，优化结果。该分解方法准确性高，计算快速、实现简单。

主权项

1.一种阵列式sEMG信号自动分解方法，其特征是包括以下步骤：步骤一：阵列式sEMG信号预处理：对sEMG信号滤波，剔除干扰；步骤二：计算初始发放序列向量：利用阵列sEMG信号各通道信号的相关性，计算次大峰值的初始发放序列向量，作为提取初值；步骤三：确定运动单元个数：利用时域减法，从sEMG中减去K个最大峰值所对应波形的平均值，获得运动单元个数，作为聚类个数；步骤四：对阵列式sEMG波形聚类：根据所述聚类个数，利用最小距离分类器，对阵列式sEMG波形聚类；步骤五：计算新的运动单元发放序列向量：根据所述波形聚类结果，取含最多时刻的类，计算该类时刻波形均值，计算新的发放序列向量；步骤六：对所有发放序列归类整理：重复步骤二-----步骤五，剔除重复以及不合理的发放序列向量，优化结果。