[发明专利]一种用于高密度集约化养殖的投饲系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种用于高密度集约化养殖的投饲控制系统，包括横跨一组鱼池上方的轨道，轨道上设有沿其行走的投饲小车，投饲小车上设有作为投饲动力机构的投饲电机和作为行走动力机构的行走电机；轨道上与各个鱼池对应的位置设有位置传感器，用于确定投饲小车停止投饲的位置；所述轨道的端部设有储料箱，加料绞龙，用于对投饲小车加料；各个位置传感器、加料绞龙、投饲电机、行走电机、均与控制箱信号连接；轨道的前端和末端分别设有起点限位开关和终点限位开关，起点限位开关和终点限位开关用于安全防护，如果小车未能触发两端的位置传感器而继续移动，行使至轨道末端会触碰起点限位开关或终点限位开关，PLC会立即关闭行走电机，防止小车冲出轨道。

主权项

一种用于高密度集约化养殖的投饲控制系统的控制方法，其特征在于：投饲控制系统包括横跨一组鱼池(4)上方的轨道(1)，所述轨道(1)上设有沿其行走的投饲小车(2)，所述投饲小车上设有作为投饲动力机构的投料电机(3)和作为行走动力机构的行走电机；轨道(1)上与各个鱼池对应的位置设有位置传感器，用于确定投饲小车停止投饲的位置；所述轨道(1)的端部设有储料箱(10)，加料绞龙(11)，用于对投饲小车(2)加料；各个位置传感器、加料绞龙(11)、投料电机(3)、行走电机、均与控制箱(13)信号连接；所述轨道(1)的前端和末端分别设有起点限位开关(5)和终点限位开关(9)，所述起点限位开关(5)和终点限位开关(9)用于安全防护，如果小车未能触发两端的位置传感器而继续移动，行使至轨道末端会触碰起点限位开关(5)或终点限位开关(9)，PLC会立即关闭行走电机，防止小车冲出轨道；所述位置传感器具有三个，分别为第一、第二、第三位置传感器(6、7、8)，分别与三个鱼池(4)对应；PLC检测限位开关和位置传感器的信号，根据控制策略输出各种控制信号，通过中间电路控制投料电机(3)、行走电机的运行；所述控制方法包括以下步骤：A)投饲小车(2)在起点装满饲料，操作人员按下控制箱上的启动按钮后，PLC发出信号，控制小车行走电机正转，小车沿轨道往前行进；B)投饲小车前进至位置传感器所在位置时，该位置传感器输出信号至PLC，PLC发出信号，控制小车行走电机停止运转，使小车停留在传感器所在位置，同时PLC发出信号，启动投料电机(3)，开始投料，投料时间T根据计时器的设定时间进行，投料时间T结束后，PLC发出信号，关闭投料电机(3)，结束对所在鱼池的投饲，同时PLC发出信号，控制小车行走电机正转，小车沿轨道往前行进；C)重复步骤B)若干次，直至投饲小车(2)完成末端鱼池的投饲；D)投饲小车在末端的位置传感器所在位置暂停一段时间t，PLC发出信号，启动投料电机(3)，再次对末端鱼池投料，投料时间为T，投料时间T结束后，PLC发出信号，关闭投料电机(3)，结束对末端鱼池的投饲；E)PLC发出信号，控制行走电机反转，小车沿轨道后退，当小车后退至位置传感器所在位置时，该传感器输出信号至PLC，PLC发出信号，控制行走电机停止运转，同时PLC发出信号，启动投料电机(3)，开始对鱼池投料，投料时间T根据计时器的设定时间进行，投料时间T结束后，PLC发出信号，关闭投料电机(3)，结束对所在鱼池的投饲，同时PLC发出信号，控制行走电机反转，小车沿轨道后退；F)重复步骤E)若干次，直至投饲小车(2)完成起始端鱼池的投饲，至此，一个投饲循环结束。