[发明专利]一种胶丸拔胶机构

摘要

本发明涉及胶囊生产领域，具体公开了一种胶丸拔胶机构，包括机架、胶板升降机构、托架升降机构及胶丸搓夹机构。其中胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮同轴设置，所述胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮三者之间的运动关系满足以下条件：胶板座和托架同时位于最低位置时，由搓夹凸轮驱动一对搓夹条座相对运动；在搓夹条座相对运动至极限位置后，胶板座和托架同时上升至托架处于最高位置；接着，托架下行至最低位置，搓夹条座恢复至初始位置，而胶板座继续上升至上极限位置，并在上极限位置保持一定时间直至胶板被完全送至胶板座上；最后，承载胶板的胶板座下行至最低位置。本发明的胶丸拔胶机构结构简单，控制精准，且功耗较小。

主权项

一种胶丸拔胶机构，其特征在于，至少包括：机架；胶板升降机构，该胶板升降机构包括胶板座、胶板座滑块及胶板升降凸轮，所述胶板座滑块在竖直方向上与机架活动连接，所述胶板座设于胶板座滑块顶端，所述胶板座滑块的下端与胶板升降凸轮的外表面保持接触；托架升降机构，该托架升降机构包括托架、托架滑块、托架连杆及偏心轮，所述托架滑块在竖直方向上与机架活动连接，所述托架设于托架滑块顶端，所述托架连杆的两端分别与托架滑块和偏心轮活动连接；胶丸搓夹机构，该胶丸搓夹机构包括一对相对设置的搓夹条座、摆杆、张板、连杆机构及搓夹凸轮，所述搓夹条座分别与机架活动连接，所述摆杆的上端与搓夹条座连接，所述摆杆的下端与机架铰接，一对摆杆之间设有拉簧，所述张板在竖直方向上与机架活动连接，所述张板的两侧分别与摆杆靠接，一对所述搓夹条座之间的相对运动通过张板的升降来控制，所述搓夹凸轮通过连杆机构控制张板在竖直方向升降；所述胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮同轴设置，所述胶板升降凸轮、偏心轮和搓夹凸轮三者之间的运动关系满足以下条件：胶板座和托架同时位于最低位置时，由搓夹凸轮驱动一对搓夹条座相对运动；在搓夹条座相对运动至极限位置后，胶板座和托架同时上升至托架处于最高位置；接着，托架下行至最低位置，搓夹条座恢复至初始位置，而胶板座继续上升至上极限位置，并在上极限位置保持一定时间直至胶板被完全送至胶板座上；最后，承载胶板的胶板座下行至最低位置。