[发明专利]一种电池片上料搬运装置

摘要

本发明涉及电池片上料搬运装置，包括第一安装板、顶硅片装置、电池片上料装置、电池片取料装置，电池片输送装置，所述第一安装板上安装有两组电池片上料装置，所述顶硅片装置位于电池片上料装置的下方，所述电池片取料装置位于两组电池片上料装置中心位置正上方，包括吸盘装置、旋转装置、第一气缸、第四气缸，其中，所述旋转装置下方固定均布设置四组吸盘装置，旋转装置用于驱动吸盘装置分度旋转90°，旋转装置下方前侧的吸盘装置正下方设有电池片输送装置，所述电池片输送装置能将吸盘装置吸附的硅片输送至下一工位。本发明结构巧妙合理、结构简单、占用空间小，能提高电池片焊接效率。

主权项

1.电池片上料搬运装置，包括第一安装板（1）、顶硅片装置、电池片上料装置、电池片取料装置，电池片输送装置（21），其特征在于：所述第一安装板（1）上安装有两组电池片上料装置，电池片上料装置包括硅片盒（3）、移动机构，所述移动机构能实现将硅片盒（3）输送至电池片取料装置下方或输送至人工上料工位（30）；所述顶硅片装置位于电池片上料装置的下方，包括顶块（19）、升降机构，其中，升降机构能驱动顶块（19）升降运动，用于将电池片上料装置上的硅片盒里的硅片顶至设定高度；所述电池片取料装置位于两组电池片上料装置中心位置正上方，包括吸盘装置、旋转装置、第一气缸（9）、第四气缸（29），其中，所述旋转装置下方固定均匀设置四组吸盘装置，旋转装置用于驱动吸盘装置分度旋转90°，所述第一气缸（9）能驱动旋转装置下方左侧的吸盘装置上下移动，所述第四气缸（29）能驱动旋转装置下方右侧的吸盘装置上下移动，所述吸盘装置用于吸附硅片盒（3）里的硅片；旋转装置下方前侧的吸盘装置正下方设有电池片输送装置（21），所述电池片输送装置（21）能将吸盘装置吸附的硅片输送至下一工位；第一气缸（9）固定于第三连接板（35）左端，第四气缸（29）固定于第四连接板右端，所述吸盘装置包括吸盘（4）、吸盘安装座（5）、第一连接座（6）、连杆（7）、弹簧（8），其中所述第一连接座（6）固定于转轴（11） 侧端，吸盘安装座（5） 滑动安装于第一连接座（6），吸盘安装座（5）上设置至少两个吸盘（4），第一连接座（6）上面滑动装有连杆（7），连杆（7）外部套装有弹簧（8）。