[发明专利]一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统

摘要

本发明公开了一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统，包括上位操作中心、下位运动控制中心和视觉处理中心；上位操作中心提供人机交互、控制命令发送、状态显示等交互功能；下位运动控制中心接受控制命令，控制伺服电机的运转及各种传感器状态监视；视觉处理中心对采集的图像处理，返回贴装器件位置的偏差值。上位操作中心作为主站通过EtherCAT总线与下位运动控制中心和视觉处理中心这两个分站连接。本发明采用EtherCAT网络协议使得构建的贴片机控制系统通信高效快速，满足高速贴装过程中的数据运算传送时间要求，实现实时高速高精控制。

主权项

一种基于EtherCAT总线的贴片机控制系统，包括上位操作中心、下位运动控制中心和视觉处理中心，其特征在于，所述上位操作中心作为主站通过EtherCAT总线与下位运动控制中心和视觉处理中心这两个分站连接；所述下位运动控制中心包含多个分控制器，每个分控制器通过I/O模块与现场控制设备相连；所述视觉处理中心包含多个CCD相机及光源控制器，所述光源控制器与多个光源相连。