[发明专利]涂装线回转式工件自动升降移载装置

摘要

本发明公开一种涂装线回转式工件自动升降移载装置，涂装线包括依次设置的第一工位、第二工位和第三工位，第二工位高于第一工位和第三工位，工件悬挂在吊具上，该装置包括第一水平移动机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构、将第一水平移动机构上的吊具移至第二水平移动机构上的升件机构、将第二水平移动机构上的吊具移动至第三水平移动机构上的降件机构，升件机构中包括第一移载车、第一导向轨，降件机构中包括第二移载车、第二导向轨。通过移载车、平移部和导向轨来改变吊具的移动路径，实现对工件的自动提升和降落，通过水平移动机构实现对吊具的平移，结构简单、动作可靠，避免工件与装置接触，尤其适合于涂装工件或较大型工件的移载。

主权项

一种涂装线回转式工件自动升降移载装置，涂装线包括依次设置的第一工位、第二工位和第三工位，第二工位高于第一工位和第三工位，工件悬挂在吊具上，吊具的长度方向垂直于工件移动的方向，其特征在于：该装置包括设置在第一工位的对吊具进行水平移动的第一水平移动机构、设置在所述的第二工位的对吊具进行水平移动的第二水平移动机构、设置在所述的第三工位的对吊具进行水平移动的第三水平移动机构、设置在所述的第一水平移动机构与所述的第二水平移动机构之间的将吊具升高的升件机构、设置在所述的第二水平移动机构与所述的第三水平移动机构之间的将吊具降低的降件机构，吊具的两端分别延伸设置有定位块，所述的升件机构包括第一机架、能够沿所述的第一机架升降移动的第一移载车、能够相对于所述的第一移载车水平移动的第一平移部、设置在所述的第一平移部上的能够沿第一导向轨移动的第一滑块、设置在所述的第一平移部上的第一限位部、相对设置在所述的第一机架上的两个能够控制吊具从所述的第一平移部上移至所述的第二水平移动机构上的第一导向轨，吊具两端的所述的定位块分别位于对应的所述的第一限位部内，所述的第一移载车上开设有水平滑轨，所述的第一平移部滑动配合在水平滑轨内，所述的第一滑块固定连接在第一平移部上；所述的降件机构包括第二机架、能够沿所述的第二机架升降移动的第二移载车、能够相对于所述的第二移载车水平移动的第二平移部、设置在所述的第二平移部上的能够沿第二导向轨移动的第二滑块、设置在所述的第二平移部上的第二限位部、相对设置在所述的第二机架上的两个能够控制吊具从所述的第二水平移动机构上移至所述的第二平移部上的第二导向轨，吊具两端的所述的定位块分别位于对应的所述的第二限位部内；所述的第一导向轨包括自下而上依次设置的第一段、第二段和第三段，所述的第一段为竖直延伸的直轨，所述的第三段为竖直延伸的直轨，所述的第二段包括并行的第一上行限位轨和第一下行限位轨，所述的第一上行限位轨的下端与所述的第一段相贯通、上端与所述的第三段相贯通，所述的第一下行限位轨的下端与所述的第一段相贯通、上端与所述的第三段相贯通，当所述的第一滑块位于所述的第一下行限位轨中时，吊具位于所述的第二水平移动机构的上方，所述的第一上行限位轨自所述的第一段向前向上延伸连接，所述的第一下行限位轨包括自所述的第三段向前向下延伸的送件轨、与送件轨相接且沿上下方向延伸的竖轨、向后向下延伸且连接竖轨与所述的第一导向轨的第一段的放件轨。