[发明专利]船体表面多枪涂装作业机器人在审
| 申请号： | 201510515344.0 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN105689179A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;刘保军;廖州宝;李法设;张根雷 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/08 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于，包括：车架；驱动机构，安装在支架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；电气单元，安装在支架的顶部；喷涂机构，安装在支架上，对船体实施喷涂作业，喷涂机构包括调节板，安装于车架上，调节板能够沿车架进行上下移动，调节喷涂距离。本发明的船体表面多枪涂装作业机器人采用多把喷枪进行涂装作业，大大提高工作范围和涂装效率。本发明的船体表面多枪涂装作业机器人的调节支架和调节板均设置长条孔，可根据不同的涂装工艺参数进行调整，保证涂装质量。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 表面 多枪涂 装作 机器人 | ||
【主权项】：
一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于，包括：车架；驱动机构，安装在所述支架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；喷涂机构，安装在所述支架上，对船体实施喷涂作业，所述喷涂机构包括调节板，安装于所述车架上，所述调节板能够沿所述车架进行上下移动，调节喷涂距离。
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