[发明专利]环境侦测器及其控制方法和系统、控制终端和侦测系统在审
申请号: | 201510516235.0 | 申请日: | 2015-08-20 |
公开(公告)号: | CN105115537A | 公开(公告)日: | 2015-12-02 |
发明(设计)人: | 林凡;成杰;黄志华;廖胜峰;兰桂连;刘敬聪;罗耀荣;朱金松;宋政;黄建青;黄剑明 | 申请(专利权)人: | 广州杰赛科技股份有限公司 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;G05D1/10 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晓庆 |
地址: | 510310 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种环境侦测器、其回收控制方法及系统,一种环境侦测器的控制终端以及环境侦测系统,所述环境侦测器的球状外壳内设置有数据采集装置,因此可以进行环境侦测,在所述环境侦测器的运动过程中,运动轨迹记录装置记录环境侦测器的初始位置、当前位置和三维运动轨迹,运动控制装置根据所述环境侦测器的初始位置、当前位置以及所述三维运动轨迹,生成所述环境侦测器的运动控制指令,控制所述环境侦测器向初始位置运动。从而实现自动回收,增加了环境侦测器的实用性和耐用性,降低了环境侦测器的使用成本。当所述环境侦测器的运动发生偏差时,通过控制终端发出运动修正指令,及时修正所述环境侦测器的回收轨迹,从而大大提高环境侦测器回收的成功率。 | ||
搜索关键词: | 环境 侦测 及其 控制 方法 系统 终端 | ||
【主权项】:
一种环境侦测器,其特征在于,包括:球状外壳,设置在所述球状外壳内的数据采集装置、通信装置、运动轨迹记录装置和用于驱动所述球状外壳运动的运动控制装置;所述数据采集装置采集所述环境侦测器所在环境的环境信息数据;所述运动轨迹记录装置记录环境侦测器的初始位置、当前位置,以及所述环境侦测器从所述初始位置运动到当前位置的三维运动轨迹;所述通信装置将所述环境信息数据、所述三维运动轨迹以及所述环境侦测器的当前位置发送至控制终端显示,并接收所述控制终端传输的运动修正指令,将所述运动修正指令传输给所述运动控制装置;所述运动控制装置根据所述环境侦测器的初始位置、当前位置、所述三维运动轨迹以及所述运动修正指令,生成所述环境侦测器的运动控制指令,控制所述环境侦测器从当前位置向初始位置运动。
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