[发明专利]小轿车存取仓库机系统及自动服务方法

摘要

本发明涉及小轿车存取仓库机系统及自动服务方法，属于机械与电子技术领域。发明方案为用2015104970815链条组简式链绳替换CN104444016A专利的钢环链绳、按照小轿车尺寸范围制造成适当规格形态的高架长方六面体仓库机，机体内有两排平行链条组简式链绳同步传动装置，两边链绳上等距串接着多根骄箱载重轴、每根载重轴中部悬挂着可绕载重轴转动的小轿车货栏箱；新式链绳仓库机可按电脑的指令正反方向循环运转，并以最小载荷或负载荷启动运行、走最短运行路径的方式带动货箱群，使待存取小轿车的货栏箱向下、或向左再向下、或向右再向下运行到仓库机的最底端停泊，再改由地面装卸机械人装置完成轿车的自动存取服务任务。

主权项

小轿车存取仓库机系统，包括左右两边同步的上下两对平行对称的链轮与链条动力传动系统、两排竖直线加上下两半圆弧线的闭环链条及其外侧连接的悬挂轿车货箱的存取仓库机系统，其特征在于：左右两边同步的上下共(2K+1)对平行对称轮系组链绳轮与链绳传动动力系统，2K排竖直线、加(2K‑1)条两半圆弧线、2条90°圆弧线及顶部一条水平线的闭环链绳及链绳的部分链齿辊中心轴线可替换穿套承重轴连接的悬挂轿车货箱的存取仓库机系统，其中，K为大于等于2的自然数，是一种无链绳外偏载荷扭矩、无多边形效应、无滑溜传动的小轿车存取仓库机系统，具体地：小轿车仓库机系统的链绳轮系顶部、上部、底部的三排链绳轮数分别为2、(K‑1)、K只，使底部可有K个悬挂轿车货箱的固定停泊位，使2K条竖排悬挂轿车货箱对应K个悬挂轿车货箱的固定停泊位；将悬挂货箱板的竖直约束位置布置在仓库机长度方向的前后箱板外；相应将存取货品的空门位置布置在仓库机宽度方向的左、右侧长边位置。