[发明专利]全自动蜘蛛手机器人装箱机

摘要

本发明公开了全自动蜘蛛手机器人装箱机。它包括框架式机架、吊架、蜘蛛手机器人、拾料器、PLC控制器、物料传送带、箱体传送带，框架式机架内并列设置有物料传送带、箱体传送带，框架式机架顶部设置有多个吊架，吊架上吊装有蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人末端设置有拾料器，所述的蜘蛛手机器人、拾料器及物料传送带、箱体传送带的电机均与PLC控制器相连。本发明结构简单，精度高，操作方便可靠，实用性强。

主权项

全自动蜘蛛手机器人装箱机，其特征在于，包括框架式机架(1)、吊架(2)、蜘蛛手机器人(3)、拾料器(4)、PLC控制器(5)、物料传送带(6)、箱体传送带(7)，框架式机架(1)内并列设置有物料传送带(6)、箱体传送带(7)，框架式机架(1)顶部设置有多个吊架(2)，吊架(2)上吊装有蜘蛛手机器人(3)，蜘蛛手机器人(3)末端设置有拾料器(4)，所述的蜘蛛手机器人(3)、拾料器(4)及物料传送带(6)、箱体传送带(7)的电机均与PLC控制器(5)相连。