[发明专利]车辆的制动控制方法和装置在审
申请号: | 201510519596.0 | 申请日: | 2015-08-20 |
公开(公告)号: | CN105151024A | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 高红博;方啸;周倪青;陈效华 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60T8/171 | 分类号: | B60T8/171;B60T8/172 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 吕耀萍 |
地址: | 241006 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明是关于一种车辆的制动控制方法和装置,属于新能源汽车领域。所述方法包括:获取车辆的控制参数,所述控制参数包括影响所述车辆制动过程的至少一个参数;根据所述控制参数使用神经网络算法获取比例积分微分PID控制器的可调参数;根据所述可调参数利用所述PID控制器控制所述车辆的目的制动参数,所述目的制动参数包括电机转速,再生制动力矩和液压制动力矩。本发明通过神经网络算法来调整PID控制器的可调参数,解决了相关技术中难以确定较为准确的PID可调参数,车辆的制动效果较差,再生制动回收动能的效率较低的问题;达到了能够确定出较为精确的PID可调参数,车辆的制动效果较好,再生制动回收动能的效率较高的效果。 | ||
搜索关键词: | 车辆 制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种车辆的制动控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆的控制参数,所述控制参数包括影响所述车辆制动过程的至少一个参数;根据所述控制参数使用神经网络算法获取比例积分微分PID控制器的可调参数;根据所述可调参数利用所述PID控制器控制所述车辆的目的制动参数,所述目的制动参数包括电机转速,再生制动力矩和液压制动力矩。
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