[发明专利]一种物料盘自动输送装置

摘要

本发明公开了一种物料盘自动输送装置，包括升降机构和输送机构，所述输送机构包括两个连接侧板，两个连接侧板的内侧壁的上部的前后两侧均铰接有上传动滚轮，两个连接侧板的内侧壁的下部的前后两侧均铰接有下传动滚轮，同一侧的两个上传动滚轮上张紧有上传送带，同一侧的两个下传动滚轮上张紧有下传动带，连接侧板上固定有第一驱动电机和第二驱动电机，两个连接侧板上固定有上板体和下板体，上板体在两个上传动带之间，下板体在两个下传动带之间；两个连接侧板固定在升降机构的升降架的两个升降侧板上，它可以将装满物料的物料盘输送至机械手工作区，方便机械手取料，取料后可以由下传送带自动输送空的物料盘，方便工作人员拿取。

主权项

一种物料盘自动输送装置，包括升降机构(20)和输送机构(10)，其特征在于：所述输送机构(10)包括两个连接侧板(11)，两个连接侧板(11)的内侧壁的上部的前后两侧均铰接有上传动滚轮(12)，两个连接侧板(11)的内侧壁的下部的前后两侧均铰接有下传动滚轮(13)，同一侧的两个上传动滚轮(12)上张紧有上传送带(1)，同一侧的两个下传动滚轮(13)上张紧有下传动带(2)，连接侧板(11)上固定有第一驱动电机(30)和第二驱动电机(40)，第一传动带(14)张紧在第一驱动电机(30)的输出轴上固定有的传动轮(31)和其中一个上传动滚轮(12)的转轴上固定有的输送轮(121)上，第二传动带(15)张紧在第二驱动电机(40)的输出轴上固定有的传动轮(31)和其中一个下传动滚轮(13)的转轴上固定有的输送轮(121)上，具有输送轮(121)的下传动滚轮(13)与相对的另一个下传动滚轮(13)通过连接轴连接，具有输送轮(121)的上传动滚轮(12)与相对的另一个上传动滚轮(12)通过连接轴连接；两个连接侧板(11)上固定有上板体(16)和下板体(17)，上板体(16)在两个上传动带(1)之间，下板体(17)在两个下传动带(2)之间,所述上板体(16)由两个分板体(161)组成，两个分板体(161)上固定有上顶板接近开关(162)，上顶板接近开关(162)的感应头插套在分板体(161)上具有的插孔(163)中；两个连接侧板(11)固定在升降机构(20)的升降架(21)的两个升降侧板(211)上,所述两个升降侧板(211)上固定有升降输送电机(26)，升降输送电机(26)的输出轴上固定有升降传动轮(261)，两个升降侧板(211)的内侧壁的前后两侧均铰接有对应的升降传动滚轮(27)，每个升降侧板(211)上的其中一个升降传动滚轮(27)的转轴上固定有主滚轮(28)，升降传送带(29)张紧在对应的升降输送电机(26)的升降传动轮(261)与主滚轮(28)上，每个升降侧板(211)的两个升降传动滚轮(27)上张紧有升降输送带(3),所述两个升降侧板(211)的前端与连接侧板(11)相连接，升降侧板(211)的后端上部固定有两个挡板(4)，挡板(4)处于两个升降侧板(211)之间，其中一个挡板(4)上固定有挡板接近开关(41)；所述升降机构(20)包括底座(22)，底座(22)中固定有升降气缸(23)，升降气缸(23)的推杆竖直向上穿过底座(22)的底座顶板(221)并固定在升降架(21)的底面上，升降架(21)的底板上固定有顶升气缸(24)，顶升气缸(24)的推杆上固定有顶升块(25)，顶升块(25)与上板体(16)相对应,所述顶升块(25)上固定有顶升接近开关(5)，顶升接近开关(5)处于顶升块(25)的凹槽(251)中，顶升块(25)的顶面上固定有两个定位柱(252)。