[发明专利]一种GNSS接收机、双路载波相位伪距平滑方法

摘要

本发明公开了一种GNSS接收机、双路载波相位伪距平滑方法，该方法包括接收导航卫星发送的信号，得到定位数据；第一滤波器根据定位数据执行第k1次载波相位平滑伪距算法，得到第一载波相位平滑伪距；第二滤波器根据定位数据执行第k2次载波相位平滑伪距算法，得到第二载波相位平滑伪距；将第一载波相位平滑伪距和第二载波相位平滑伪距中历元值较大的载波相位平滑伪距确定为定位数据的载波相位平滑伪距；其中，历元k1、历元k2相差M/2。本发明实现第一滤波器和第二滤波器交替进行初始化，输出的平滑结果始终是历元值大于M/2的平滑结果，精度较高。在发生周跳时，可以在较短时间内消除卫星失锁产生的周跳对平滑精度的影响。

主权项

一种全球导航卫星系统GNSS接收机双路载波相位伪距平滑方法，其特征在于，包括：接收导航卫星发送的信号，得到定位数据；第一滤波器根据所述定位数据执行第k1次载波相位平滑伪距算法，得到第一载波相位平滑伪距；其中，历元k1为所述第一滤波器初始化后运行的次数；第二滤波器根据所述定位数据执行第k2次载波相位平滑伪距算法，得到第二载波相位平滑伪距；其中，历元k2为所述第二滤波器初始化后运行的次数；将所述第一载波相位平滑伪距和所述第二载波相位平滑伪距中历元值较大的载波相位平滑伪距确定为所述定位数据的载波相位平滑伪距；其中，历元k1、历元k2相差M/2，且历元k1、历元k2的最大值为M，其中，所述M为平滑常数。