[发明专利]一种基于目标轨迹提取的穿墙雷达的成像预处理方法

摘要

一种基于目标轨迹提取的穿墙雷达的成像预处理方法，属于穿墙雷达技术领域。本发明首先在目标回波的对消前距离像基础上确定墙体位置，利用墙体位置划分检测区域；其次，将连续两个周期的距离像做对消处理，凸显目标信息；然后，在对消后距离像的已划分检测区域中，逐周期进行自适应阈值处理，区分目标与背景进而找到目标所在位置并限定目标轨迹宽度；最后，将目标轨迹所覆盖区域的数据进行成像，由此使得所成雷达图像中仅含有目标信息。本发明基于多发多收配置对穿墙雷达的回波数据进行预处理，确定墙体位置，划分检测区域，进而提取目标轨迹，显著增强成像效果，抑制雷达图像中由于封闭场景所引起的目标扩展和多径干扰。

主权项

一种基于目标轨迹提取的穿墙雷达的成像预处理方法，该方法包括：步骤1：确定场景中墙体位置；对目标回波的原始距离像数据进行多个周期的叠加，找到叠加后距离像数据的最大值部分，该部分定义为Wall1；再将Wall1及其附近位置的距离像数据置0，并再次找到最大值部分，定义为Wall2，记录Wall1和Wall2的位置，将Wall1至Wall2之间的区域定义为Zone1，将Wall2至最远探测距离之间的区域定义为Zone2；步骤2：对第i个周期的目标回波原始距离像数据和第i+1个周期的目标回波原始距离像数据做对消处理；步骤3：在第i个周期的对消后距离像数据中提取目标所在区域，具体包括以下步骤：步骤3.1：分别在第i个周期的对消后距离像数据的两个区域Zone1和Zone2中，利用数据的最大类间方差法求得对应的各自区域的自适应阈值Threshold1(i)和Threshold2(i)；步骤3.2：利用Threshold1(i)和Threshold2(i)分别对对消后距离像数据中Zone1和Zone2的数据进行二值化处理，得到两个区域的二值化数据 Binary_Zone1(i)和Binary_Zone2(i)；步骤3.3：分别找出Binary_Zone1(i)和Binary_Zone2(i)中数据1所在位置,即为目标的距离像数据；步骤4：将提取了目标轨迹的目标距离像数据进行BP成像，获得经目标提取和环境干扰抑制处理的第i帧雷达图像。