[发明专利]一种叠层螺旋式磁力推进器

摘要

本发明公开了一种叠层螺旋式磁力推进器，属于电磁技术领域。本发明包括外壳、静磁极、动磁极、推进杆和驱动电路，静磁极由若干静磁极单元叠层组成，且相邻两个静磁极单元的转角相差一个锐角α，静磁极单元包括四个同名端相连的线圈；动磁极包括永磁磁环和软铁铁芯，永磁磁环的磁极在周向上呈S‑N‑S‑N对称分布；推进杆固定于动磁极上，且推进杆上设有与外壳子口部分的滚珠相配合的螺旋轨道；每个静磁极单元具有一个独立控制该静磁极单元中线圈的电流方向及电流通断的驱动电路。本发明利用叠层式静磁极依次驱动动磁极旋转并同步上下运动，从而实现动磁极连续推进，推力不受距离限制，可以实现高速、大推力、长距离推进，并且推进过程可逆。

主权项

一种叠层螺旋式磁力推进器，包括外壳、静磁极(1)、动磁极(2)、推进杆(3)和驱动电路，其特征在于：所述的静磁极(1)由若干静磁极单元(11)叠层组成，且相邻两个静磁极单元(11)的转角相差一个锐角α，所述的静磁极单元(11)包括磁路环(11‑1)和线圈(11‑3)，所述的磁路环(11‑1)的内部等角度设置有四个磁爪(11‑2)，每个磁爪(11‑2)上均设有一个线圈(11‑3)，且四个线圈(11‑3)的同名端相连；所述的动磁极(2)包括永磁磁环(21)和软铁铁芯(22)，所述的软铁铁芯(22)设于永磁磁环(21)的内部，且永磁磁环(21)的磁极在周向上呈S‑N‑S‑N对称分布；所述的推进杆(3)固定于动磁极(2)上，且推进杆(3)上设有螺旋轨道(31)；所述的静磁极(1)固定于外壳内，所述的动磁极(2)设于静磁极(1)内部，且推进杆(3)上的螺旋轨道(31)与设于外壳的子口部分的滚珠(6)相配合；每个所述的静磁极单元(11)具有一个独立控制该静磁极单元(11)中线圈(11‑3)的电流方向及电流通断的驱动电路，所述的驱动电路依次控制每层静磁极单元(11)中线圈(11‑3)的电流方向及电流通断，实现动磁极(2)旋转并推进。