[发明专利]一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构

摘要

本发明公开了属于航空航天工程技术领域的一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构，该可变体结构包括以下5个部分含记忆合金丝驱动伸展机构，采用多组含记忆合金丝驱动导杆机构组成；伸展驱动机构，采用液压缸形式；可展外壳，采用铝镁合金材料；偏转机构，采用步进电机驱动转动铰链实现；变形微调机构，采用记忆合金丝的弹簧机构。本发明采用了多级中央含记忆合金丝驱动导杆机构组成的伸展机构，并结合SMA弹簧变形微调机构，能够实现可展外壳在伸展驱动机构的驱动下可靠展开，同时变形微调机构可补充展开过程中局部变形量；偏转机构使可展外壳偏转一定角度，并通过铰链机构准确锁定。本发明在航空航天领域有广阔应用前景。

主权项

一种带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构，其特征在于，所述带有偏转铰链锁定、形状记忆合金驱动的可变体结构主要由含记忆合金丝驱动伸展机构(1)、伸展驱动机构(2)、可展外壳(3)、偏转机构(4)和变形微调机构(5)组成，其中：含记忆合金丝驱动伸展机构(1)由多层轴向均布的多级含记忆合金丝驱动导杆机构组成；每层导杆机构由套在主轴(6)上的伸展套筒(1A)及与伸展套筒相铰接的连杆组成；其中连杆包括第一从动杆(1B)与第二从动杆(1C)，第二从动杆(1C)一端在第一从动杆(1B)中部适当位置铰接，第二从动杆(1C)另一端与下一级伸展套筒和第一从动杆在伸展套筒上滑块(1D)处铰接；第一从动杆(1B)通过滑块(1D)与伸展套筒(1A)铰接，第一从动杆(1B)末端内套装变形微调机构(5)，变形微调机构(5)与可展外壳(3)固定；其他层导杆机构的连接形式与第1级杆组相同；所述伸展套筒分为内套筒(1A1)和外套筒(1A2)，各级内套筒(1A1)的中心圆孔套在主轴(6)上滑动，主轴(6)的一端与可展外壳(3)的顶端固定，主轴(6)的另一端与偏转机构(4)一端固定，偏转机构(4)另一端固定与伸展驱动机构连接。