[发明专利]用于微生物检测设备的自动化传递机构

摘要

本发明涉及用于微生物检测设备的自动化传递机构。本发明涉及用于使容器在设备内传递的方法和自动化传递工具。本发明的设备可以包括用于容器(例如试样容器)的自动化加载的工具、用于容器的自动化传递的工具和/或用于容器的自动化卸载的工具。在一个实施方案中，该设备可以是用于对测试样品中的微生物剂进行快速的非侵入的检测的自动化检测设备。检测系统还包括被加热的包围物、保持工具或机架、和/或用于监测和/或询问试样容器以检测容器是否对于微生物剂的存在是阳性的检测单元。在其他实施方案中，自动化仪器可以包括一个或多个的条形码读取器、扫描器、照相机和/或称重站，以辅助对系统内的试样容器的扫描、读取、成像和称重。

主权项

一种用于对试样样品中的微生物生长进行快速的非侵入的检测的检测设备，包括：(a)壳体，其将一内部室包围在其中，所述壳体还包括在其中的用于接收试样容器的入口位置；(b)保持结构，其被容纳在所述壳体内并且包括用于保持所述试样容器中的一个试样容器或多个试样容器的多个槽道；(c)检测单元，其位于所述内部室内，用于对所述试样容器中的微生物生长进行检测；(d)容器定位器装置，其包括多个槽道并且被操作成将所述试样容器运动至一个或多个工作流程站以用于获得所述试样容器的一个或多个测量或读数；以及(e)多轴机器人传递臂，其在所述壳体内，用于将所述试样容器从所述容器定位器装置的槽道自动化传递至所述保持结构，其中所述多轴机器人传递臂包括竖直支撑轨道和至少一个水平支撑轨道，其中所述竖直支撑轨道被所述至少一个水平支撑轨道支撑，并且其中所述竖直支撑轨道能够沿着所述至少一个水平支撑轨道在第一水平轴线中运动。