[发明专利]步行训练装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201510523068.2 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN105380771B | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 中岛一诚;嶋田宏史;高岛雅之;今井田昌幸;鸿巢仁司 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王萍,李春晖 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种步行训练装置，其包括行走辅助设备，其附接到用户的腿部并且辅助用户的行走；外围设备，其用于用户的步行训练；控制单元，其控制行走辅助设备和外围设备；以及切换单元，其在协作控制模式和操作模式之间切换控制单元，协作控制模式用于基于从行走辅助设备输出的信息执行行走辅助设备和外围设备的协作控制，操作模式用于基于设定的操作信息控制外围设备。当控制单元通过切换单元被切换到操作模式时，即便当控制单元处于与行走辅助设备的未连接状态时，控制单元仍执行外围设备的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 训练 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种步行训练装置，包括：行走辅助设备，其附接到用户的腿部并且辅助所述用户的行走；外围设备，其用于所述用户的步行训练；控制单元，其控制所述行走辅助设备和所述外围设备；以及切换单元，其在协作控制模式和操作模式之间切换所述控制单元，所述协作控制模式用于基于从所述行走辅助设备输出的信息执行所述行走辅助设备和所述外围设备的协作控制，所述操作模式用于基于设定的操作信息控制所述外围设备，其中当所述控制单元通过所述切换单元被切换到所述操作模式时，即便当所述控制单元处于与所述行走辅助设备的未连接状态时，所述控制单元仍执行所述外围设备的控制。
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